意大利AXOR伺服驱动器、伺服电机讲解

意大利AXOR是欧洲创新型伺服驱动器和无刷伺服电机制造商的重要参考，用于高性能工业自动化、轴控制和机器人技术自1988年成立以来，它在市场上推出了一系列产品，这些产品在技术和性价比方面都得到了全面的更新。自1988年至今，所有产品系列仍然可以提供和维修。所有流程，从设计，项目和原型开发，生产，销售和售后支持都是内部的。AXOR自1996年以来通过了IS0 9001认证，是该领域wei--家拥有基于美国航空电子设备的Halt-Hass极限测试设施的意大利公司。AXOR还提供完整的伺服电机系统，用于移动和固定安装的即用型电缆，伺服驱动器以及低功率行星齿轮箱，我们通过机械和电气尺寸支持客户定义伺服系统项目。伺服系统中定制软件功能的开发和实现完成了4x0r的TCS流程(Total Customer seryice)的展望。

通用伺服驱动特征:

适用于功率高达2500w的电机

正刂蚓高弦波电流无刷伺服电机，反馈:编码器，霍尔传感器和无传感器直流有刷电机，执行器和线性电机，反馈:编码器，电枢，测速仪和无传感器

步进电机，反馈:编码器和无传感器(案例A)

制动电路(案例B)

USB端口，用于设置，控制和诊断

3个数字输入，2个数字输出

启用数字II

ST0安全扭矩关闭(案例B)

伺服驱动器(AXOR  dives)又称为“伺服控制器”、“同服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的-部分，主要应用于高精度的定位系统。

同服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普谝采用基于天量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度团环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺照听动器速度闭环中，电机转子实时速度测量靖度对干改要速度环的结速控制动题冭特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般来用增量式兴电绵码器作为测谏传感器，与其对应的常用测谏方法为m/测悚法。I/测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺略，主要包括:1)测谏周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最山可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

参考型号:

MS200-8/16

MS140-8/16

SAX-175-L-3.40/090-x3-01-0-00SAX-175-L-3.40/090-23-23-0-00

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