自动驾驶乘用车线控改装

在有落地需求的自动驾驶、智能驾驶场景中，线控整车的“性价比”无疑是客户车型优先选择。线控改装的乘用车是自动驾驶产业理想的测试开发平台，因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，同时可以上路收集数据，使得基于乘用车的线控平台成为自动驾驶行业理想的测试、开发平台，验证自动驾驶算法，传感器性能，整车安全性等。

自动驾驶线控乘用车为用户提供了数据采集接口和控制接口。所有的数据都是通过标准CAN总线进行传输，具有可靠性高、拓展性强的优点。通过CAN总线获取车辆的状态信息并传送至用户端，保证了数据的准确性和实时性。 

我们提供多款车型的低成本高精度无损改装服务，自动驾驶乘用车改制平台有三种工作模式，分别是人工驾驶模式、自动驾驶模式和接管模式。

自动驾驶乘用车线控改装功能列表：

系统功能模式：人工模型/线控模式；

横向控制：角度控制/角速度控制/扭矩控制；

纵向控制：

       1.纵向加速：加速度控制/油门开门控制；

       2.纵向减速：减速度控制/制动踏板开度控制

       3.档位控制；

       4.驻车控制；

辅助控制：灯光控制/鸣笛控制/雨刷控制/空调控制/车窗控制；

安全约束：换挡保护/速度-转角约束/优先级排序