产品介绍 SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503

产品名称： SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503

产品分类： 气动平行夹爪 (Pneumatic Parallel Gripper)

核心特点与技术优势：

MPG-PLUS 系列的特点：

高精度和刚性： MPG-PLUS 系列以其出色的导向精度和高夹持力而闻名，适用于对定位精度要求高的自动化任务。

模块化设计： 允许用户根据具体应用需求选择不同的附件和传感器，提供了极大的灵活性。

紧凑型设计： 即使在有限的空间内，也能实现可靠的夹持，使其适用于各种自动化设备和机器人。

型号解析 (MPG-PLUS 25-IS 305503)：

MPG-PLUS： 表明这是 MPG-PLUS 系列的产品。

25： 通常表示夹爪的行程（Stroke）。在这里，"25" 可能意味着每个手指的最大张开/闭合距离为 25 mm，或者两个手指总的开合行程为 25 mm。这需要参考具体的技术手册来确认，但一般代表了夹爪的尺寸规格。

-IS： 这个后缀通常表示夹爪内置了感应开关（Inductive Switches）。这意味着夹爪内部集成了接近开关，用于检测夹爪手指的开闭状态，并将此信息反馈给控制系统。这对于自动化过程中的逻辑控制和安全监控至关重要。

305503： 这是 SCHUNK 的物料编号（Material Number）

夹持力 (Gripping Force): 夹爪能够产生的最大力，通常以牛顿 (N) 为单位。MPG-PLUS 系列通常提供较高的夹持力，能够牢固地抓取不同大小和重量的工件。

行程 (Stroke): 每个手指的最大运动范围。如前所述，"25" 可能指的是 25 mm。

重复定位精度 (Repeatability): 夹爪在多次运动后回到同一位置的精度。这是高精度应用的关键指标。

工作压力 (Operating Pressure): 驱动夹爪所需的压缩空气压力，通常范围在 4-8 bar。

手指数量 (Number of Jaws): MPG-PLUS 25-IS 通常是双指平行夹爪，即有两个夹持手指，它们沿平行方向运动。

连接方式 (Connection): 通常是通过标准的气动接口（如 G1/4 或 M5）连接到气管。

安装方式 (Mounting): 夹爪通常可以从顶部、底部或侧面进行安装，这增加了其在机器人或自动化设备上的集成灵活性。

内置传感器： "IS" 后缀表明内置了感应开关，这些开关可以是常开 (NO) 或常闭 (NC) 类型，或者两种都有，用于检测手指的端点位置（全开或全闭）。

材质 (Material): 夹爪本体通常由铝合金制成，以实现轻量化和高强度。手指部分可能为铝合金或钢，并可根据需要安装定制的夹爪指端（Gripper Jaws）。

工作原理：

MPG-PLUS 25-IS 是一款气动夹爪。

当压缩空气被引入夹爪的特定气腔时，会驱动内部的活塞运动。

活塞的运动通过一套精密设计的传动机构（通常是齿轮齿条或棘轮机构）转换为两个夹爪手指的平行运动。

空气的引入方向决定了夹爪是张开（开夹）还是闭合（抓取）。通常需要一个双作用或单作用的电磁阀来控制空气的进出。

内置的感应开关在夹爪到达其行程的极限位置（时，会发送一个电信号到外部的 PLC 或控制器，从而实现对夹持过程的监控和控制。

应用领域：

机器人抓取： 在工业机器人上用于抓取、搬运、装配各种工件。

自动化生产线： 在装配、分拣、检测等环节中作为执行器。

机床上下料： 用于将工件从机床中取出或放入机床。

精密装配： 由于其高精度和刚性，适用于需要精确对位和稳定抓取的装配任务。

电子行业： 抓取小型、精密电子元件。

汽车行业： 零部件的搬运和装配。

定制化与附件：

夹爪指端 (Gripper Jaws): 用户可以根据要抓取的工件形状、尺寸和材质，选择或设计定制的夹爪指端。指端可以是平面的、凹槽的，也可以是带橡胶表面的以增加摩擦力或保护工件。

传感器： 除了内置的感应开关，还可以根据需要安装其他类型的传感器，例如用于检测夹持力的传感器。

接口板/适配器： 用于连接到机器人手臂或其他机械装置。

GRAEFF电阻温度计GF-7138.1.3-L.6.P.25.43.3000.A.150°C

JAKSA附件190001 Konektor A 182 Pg9

osprey人机交互界面MS-10 Control Panel

RITTAL1552000

SECURITONASD 535-1

RSG电磁阀92700015   270A0000/15/M0G34F 2400 NC, 2/2-Wege

Rotork气缸密封包Cylinder Seals Kit (Hydraulic) High Temp RH d.60 / BR461900101

DANLY弹簧D91004260

Schmidt联轴器CPS 10.2 ø10 ø10

Honsberg流量传感器FW1-010GM006

Ex-tech限位开关XCWD2102L5

Ahlborn温度传感器FP0710L27M10

GUNTHER热电偶10-27201640-0750

Spieth轴套DSM 40.2

Honsberg流量传感器HD2KO1-015GM015E-962557

ganter把手GN 565.1-20-112-EL

SCHLENKER50 - glatt schleifen

RSF光栅尺MS 2x.x4 GA, 555940-96

Eichenberger滚珠丝杠SGS 16/35 SFM RH

GEA振动传感器0005-1646-080

KabelSchlepp链ET0320.040.025.075-5024

GUTEKUNST螺旋弹簧D-063Q-04

LEMOGMA.2B.070.DM

AVS电磁线圈E45-024/=-DZ0

SCHMERSAL限位开关101186306；AZM 415-02/11ZPKTEI 24VAC

norelem定位销02153-12048

DANLY螺旋弹簧D91008210

weishaupt过滤装置21710402647

TECHAP过滤器用滤筒860 4008, SL0K

MISUMI止动螺栓STRB10-40

PR electronics温度变送器5335A

Ahlborn热电偶适配头ZA9601FS5V12

dunkermotoren电机88183.03129； DR 62.0x80 2

KIST + ESCHERICH气体过滤器100251, FIL-K-592-592-292-M5-OD

EA保护壳GGS0050.26.0013/4408

zimmer液位调节器SNR0123056

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KOSTYRKA轴套5350.050.100

Metallux手柄开关E060200465

Dittmer温度传感器附件Test Report

DANLY螺旋弹簧D93210260

Gemue阀门定位器1435000Z10002

HENNIG卷簧X.1015.3619

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testo0602 1293

SAUER BIBUS齿轮泵111.20.284.00 S-N-P-2-N-N-/-017-R-N-01-BA-P1-F5-F4-NN-N-N-/-NNN-N-N     SNP2/ 17 D CO 01 1F

BIELER+LANGCB02 12.600794.0

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halstrup差压变送器P26-4-24ACDC-(-10-50Pa)-S-0-0-0-S-0;Nr:9612.0014

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MARKATOR996100016

EMG电位计EVK 2-403 PF7

JACOB卡箍12203383

ar filtrazioni滤芯00135  FMP66

wampfler碳刷081509-0141

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