德国ESD控制器、接口模块、CAN接口讲解

德国ESD电子公司成立于1984年,ESD电子为工业自动化技术开发和制造硬件和软件，专注于客户特定的解决方案。客户主要来自汽车、机械工程、医疗技术和航空航天行业。

Esd Electronics Gmbh

现场总线CAN

esd电子公司是全q供应商之一。该公司自190年以来就拥有CA经验，是用户协会ciA的创始成员。客户可以在广泛的标准程序中为几乎每个总线系统和几乎每个当前操作系统找到正确的接口。此外，esd电子设备为许多平台提供适当的驱动程序和软件堆栈。工业以太网EtherCAT

对速度和复杂性的日益增长的需求导致了对基于以太网的现场总线的日益使用。在这种情况下，esd电子设备主要依赖EthercA7作为技术，并提供除I/0模块和控制器之外的软件。主机也可用于实时操作系统。

插入式卡系统Wbus和CompactPCI

esd电子公司继续为vmEbus和conpactPCI等经过验证的插件卡系统开发和制造最ximn进的组件，从而支持一些行业相对较长的创新周期。即使是其他制造商停产的模块，也由esd电子公司以功能兼容的方式进行重建，以便为最终客户延长机器的生命周期。软件和控制工程

esd电子设备支持标准操作系统，如windows以及各种带有驱动程序、工具和应用程序的0IXe和Linuxr®系统。esd电子产品的一个特别关注点是实时多任务操作系统的应用，如VxWorks四、QN四、RTX64和0S-9四。

除了应用程序编程和创建板支持包(BSP)外，esd电子公司还进行客户培训和研讨会。通常，除了硬件开发之外，还需要创建所需的软件。从引导加载程序到驱动程序层再到客户特定的应用程序，esd电子设备可以提供适当的程序。特别是对于控制工程任务，esd电子公司拥有合适的专家。

ESD开发和制浩工业自动化技术产品，重点早现场总线系统，如 CM 和 EtherCAT。标准产品范围包括CAN接口、网关和I/0模块以及EthercA的硬件和软件。vebus和CompactPcI 的板和系统也是交付计划的一部分。

1)CA总线作为标准广泛应用于汽车、商用车、机械工程、医疗、航空航天等行业。esd为各种硬件平台和总线系统提供接口。具有统一AFI、BSP和cAropen、J1939和ARINC 825等更高层协议的驱动程席可用于windows、Linux以及QNX和VxWorks等众多实时操作系统。

CAN-PCIeMiniHs/402-4-FDC.2054.68

CAN-M.2/402-2-FDC.2074.64

CAI-PCIe/402-2-FDC.2045.64

CAN-PCIe/402-B4-FD

C.2045.68

CAN-PCTeMini/402-2C.2044.04

C.2044.64CAN-PCIeMini/402-2-FD

CPCI-CAN/402-4-FDC.咡銪隽I2332.68

PMC-CAN/402-4-FDc.2028.68

2)EtherCAT9是一种非常灵活的工业应用实时以太网协议，由IE61158标准描述。数据交换是根据“动态处理”原则进行的，延迟最小。这使得EtherCAT成为具有许多分繆訂科器卸找式顰奂谩滦诔旭/0的基于以太网的工业控制器的最佳解决方案，并实现了低于1004s的循环时间。

ECX-ETH-SelectorE.3025.01

CAN-EtherCATC.2922.02

ECS-PCIe/FPGA E.1106.02

ECX-Master-SelectorE.3021.01

EPPC-T10I.2007.02

ECS-CPCIs/FPGA E.1108.02

ECS-PMC/FPGA E.1104.02

ECX-DI08E.3010.02

ECX-ECE.3022.02

3)将CAN/CATopen@等工业总线系统连接到PROFIBUSD、PROFINETE或EthExCAT。网关产品组合包括从CAI和CATOpen到PROFIEUS-DP、PROFINET和EtherCAT等工业现场总线系统的数据交换模块。此外，esd还提供了用于耦合同一总线系统的不同段的桥接器，例如用于EtherCAT的ECX-EC。

CAN-PN/2-FDC.2924.62

CAN-PN/2C.2924.02

CANopen-P/2C.2931.02

CAN-EtherCATC.2922.02

EtherCAN/2C.2051.02

CAN-DP/2C.2907.02

CANopen-DP/2C.2909.02

CAN-CBM-Bridge/2 C.2853.02

CAN-Repeater-Y-0ptoC.1330.07

CAN-Repeater-IC.1330.02

C.1330.03CAN-Repeater-Y

4)ESD为CAmopen和EtherCAT提供了一系列紧凑的独立I/0模块。由于InRailBu，CAT-CBX系列的模块提供了在DI号轨中轻松安装的可能件。所有CAgopen模块均相据符合ci4@规范ci4 301的CANopen配置文件进行操作。

WME-DI032-CT.1607.06

WE-DI032-L y.1607.05

AMC-ADI024 .1001.01

AMC-ADIO24-HD50U.1001.02

CAN-CBX-40412C.3040.02

CAN-CBM-AI4c.2831.02

CAN-CBM-AI410C.2835.02

CAN-CBM-AI410-TC.2835.04

5)ESD是基于以太网的现场总线系统的网络产品供应商。其中包括网络交换机和带有集成c0服务器的工业千兆以太网交换机。所有模块均适用于DI导轨安装。

ECX-ETH-SelectorC.3025.01

ECX-Master-Selectorc.3021.01

A.1109.01Switch16 /Com3

ECX-PoE-FE E.3020.02

6)在工业和研究中，基于插槽的计算机系统通常用于实现具有高性能和灵活性的系统。对于这一应用领域，esd电子产品为AMC、FM、C、CRCI、CFCI串行以及成熟的V正总线提供了广泛的组件组合。此外，s电子公司分销EF产品，并为EFCPU板开发VxWorks和QIX的板支持包。

CPCI-CAN/402-4-FD I.2332.68

WE-CPU/T10 V.1940.01

I.2309.02CPCI-DIO1616

PMC-CAN/402-4-FDC.2068.08

VME-PMC-CADDYv.1911.01

XMC-CAN/402-4-FDC.2018.68

XMC-CPU/T10T.2030.01

XMC-CPU/ZuluT.2031.01

XMC-CPU/Zulu-C4v.2031.02

AMC-CAN4U.1002.01

AMC-PCIe-CarrierU.1003.01

7)系统开发的一个关键要素是灵活的cP板。因此，esd电子公司为各种应用提供cP0板和模块，作为独立模块或插件板，并全面支持操作系统。所有板材也可以根据客

户要求进行定制。

CAN-CBX-CPU5201 QNXC.3071.04

CPCI-CPU/5201I.2404.02

CAN-CBX-CPU5201 Linuxc.3071.02

CAN-CBX-CPU5201/DP QNXC.3071.06

8)esd是cA、cAmopen和EthercAT@驱动程序、软件堆栈、中间件和应用程序的林先供应商。全面的产品组合是不断开发的，并且已经支持许多(实时)操作系统。

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