Tandler螺旋锥齿轮箱S A1适用于机器人关节传动

Tandler螺旋锥齿轮箱S A1适用于机器人关节传动

Tandler是一家1949年成立于德国不来梅的家族企业，专注于制造高精度齿轮、齿轮箱及传动解决方案。其核心产品包括伺服锥齿轮、行星齿轮和的ServoFoxx®系列，广泛应用于自动化、汽车制造等领域。公司拥有从设计到热处理的完整产业链，致力于为客户提供定制化驱动方案。

Tandler齿轮箱S A1

S A1 采用弧齿螺旋锥齿轮设计，区别于传统直齿锥齿轮，其齿面呈螺旋线分布，啮合过程具备 “渐进接触、多齿啮合” 特性。

传动效率提升：螺旋齿面接触面积较直齿增加 60%，啮合时齿间力分布更均匀，传动效率达 96% 以上（直齿锥齿轮约 90%），在机器人关节等连续运行场景中，可降低电机能耗 15%-20%；

噪音与冲击控制：螺旋线啮合实现 “齿面从点到面的渐进接触”，避免直齿 “瞬时全齿接触” 产生的冲击，运行噪音≤70dB (A)@1500rpm，较传统变速箱降低 12-15dB，适配实验室、医疗设备等低噪音环境；

承载能力强化：齿轮采用 “等高齿 + 收缩齿” 组合设计，齿根厚度增加 25%，配合齿面渗碳淬火处理（硬度 HRC58-62），疲劳寿命达 20000 小时以上，较普通调质齿轮延长 50%。

S A1 标配 2-4 档可切换速比（如 1:1.5、1:2.5、1:4，支持定制），换档机构采用 “同步器辅助 + 精确齿合定位” 设计：

换档平顺性：内置黄铜同步环，换档时通过同步环摩擦锥面实现主动轴与从动轴转速同步，换档冲击≤5% 额定扭矩，避免传统 “硬换档” 导致的设备定位偏差（如机床加工时的刀具位移）；

速比切换效率：换档行程控制在 8-12mm，手动或气动换档响应时间≤0.5 秒，适配需动态调整转速的场景（如机器人抓取不同重量工件时，通过换档切换高扭矩低速 / 低扭矩高速模式）；

档位锁定：配备机械锁止机构，换档后档位锁定力≥300N，避免振动导致的档位偏移，确保传动稳定性（如振动环境下的输送设备，档位偏移率≤0.1%）。

型号示例：

Tandler齿轮箱S A1

Tandler齿轮箱PD2 E1

Tandler齿轮箱HW 00

Tandler齿轮箱SKP2 FS2 B1

Tandler齿轮箱PD2 C1

Tandler齿轮箱PE2 A1

Tandler齿轮箱SP2

Tandler齿轮箱PDS

Tandler齿轮箱KD

Tandler螺旋锥齿轮箱S A1适用于机器人关节传动