关键概念:声阻抗(介质阻碍声波传播的能力,公式为 “密度 × 声速”)。水的声阻抗约为 1.5×10⁶ kg/(m²・s),而污泥因含大量固体颗粒(密度更高),声阻抗通常为 2.0×10⁶~3.0×10⁶ kg/(m²・s),两者差异显著,因此声波在泥水界面会产生强反射信号(可被传感器清晰捕捉)。
信号发射:控制器向传感器(超声波换能器,通常为压电陶瓷材质)发送指令,换能器将电能转换为超声波振动,向水体下方定向发射超声波。
声波传播与反射:超声波在水中匀速传播,到达泥水界面时,因声阻抗突变,大部分声波被反射(少量穿透污泥层并衰减)。
信号接收与转换:反射的超声波被同一换能器接收,换能器将振动信号转换为电信号,传回控制器。
泥位计算:控制器根据公式 “泥位距离 = (声波传播速度 × 传播时间)/ 2” 计算结果(除以 2 是因为声波需 “往返”),再结合传感器安装高度(如池顶到传感器的距离),最终输出实际泥位(如污泥层顶部到水面的高度)。
核心原理:清水对可见光 / 红外光的 “透光率” 高,而污泥中含大量固体颗粒(如有机絮体、无机泥沙),会吸收或散射光线,导致透光率显著降低。通过监测光线穿透水体后的强度变化,即可判断泥水界面位置。
工作流程:
传感器由 “光源模块”(发射红外光或可见光)和 “接收模块” 组成,两者分别安装在水池两侧(或同一侧的上下位置,呈对射状态)。
光源持续发射稳定强度的光线,光线穿过水体后被接收模块捕捉,并转换为电信号(信号强度与透光率正相关)。
当水体中无污泥时,透光率高,接收信号强;随着污泥层上升,光线被污泥颗粒吸收 / 散射,接收信号强度逐渐下降。
控制器预设 “阈值信号”(即泥水界面对应的信号强度),当接收信号降至阈值时,即判定此时光源与接收模块的连线位置为泥水界面,进而输出泥位数据。
核心原理:清水对光的 “反射率” 低(大部分光线穿透水体),而污泥颗粒对光的反射率高(光线被颗粒反射回传感器)。通过监测反射光的强度变化,定位泥水界面。
工作流程:
光源与接收模块集成在同一传感器中,安装在水池顶部或侧面(朝向水体内部)。
光源发射光线至水体,接收模块同步捕捉反射回的光线。
当光线照射到清水时,反射光弱,接收信号弱;当光线照射到污泥层时,反射光强,接收信号骤增。
控制器根据反射信号强度的 “突变点”,判定该位置为泥水界面,计算并输出泥位。
关键概念:介电常数(衡量介质储存电荷能力的参数,符号 ε)。纯水的介电常数约为 80(25℃时),而污泥因含大量有机 / 无机固体(介电常数通常为 50~70),且含水率越低(污泥越稠),介电常数越小。
电容式传感器的探头由 “两个平行电极” 组成(如金属棒电极、片状电极),电极间的介质为水或污泥,形成一个 “平行板电容器”。根据电容公式 “C = (ε×S)/ d”(C 为电容值,S 为电极面积,d 为电极间距),当介质从 “水” 变为 “污泥” 时,介电常数 ε 变化,导致电容值 C 发生显著变化 —— 通过监测电容值的变化,即可判断泥水界面。
电容探头垂直插入水体中(从池顶插入,直至池底附近),电极与水体 / 污泥接触,形成电容器。
控制器向探头输出稳定的高频激励信号,同时监测探头的电容值变化。
当探头电极处于 “清水区” 时,介电常数 ε 大,电容值 C 大;当污泥层上升,电极下部接触污泥时,介电常数 ε 减小,电容值 C 随之下降。
控制器根据电容值的 “突变区间”(从高电容到低电容的过渡段),判定该区间为泥水界面,结合探头插入深度,输出泥位数据。
传统电容式仅测量 “电纳”(与介电常数相关),而射频导纳式同时测量 “电导” 和 “电纳”,并通过 “补偿电极” 消除探头挂料的干扰:
探头由 “测量电极”(核心电极)、“补偿电极”(环绕在测量电极外侧,与测量电极绝缘)和 “接地电极” 组成。
当探头表面挂料时,挂料同时接触测量电极和补偿电极,两者形成的导纳信号差异极小,控制器可通过 “差值计算” 消除挂料的影响,仅保留 “主体介质(水 / 污泥)” 的导纳信号。
水与污泥的 “射频导纳” 差异显著(污泥的电导和电纳均低于水),因此控制器可通过导纳信号的变化,精准定位泥水界面。
探头垂直插入水体,测量电极、补偿电极同时接触介质(水或污泥)。
控制器向探头发射高频射频信号,同时采集 “测量电极与接地电极的导纳信号” 和 “补偿电极与接地电极的导纳信号”。
控制器通过算法消除补偿电极的干扰信号(即挂料的影响),得到 “纯介质导纳信号”。
当介质为水时,导纳信号强;当介质为污泥时,导纳信号弱。控制器根据导纳信号的突变点,判定泥水界面位置,输出泥位数据。
类型 | 核心原理 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
---|---|---|---|---|
超声波式 | 声波反射(声阻抗差异) | 非接触测量(不接触污泥)、耐用 | 受气泡 / 泡沫干扰、精度受水温影响 | 污水处理厂沉淀池、大型水池 |
光学式 | 光的吸收 / 反射(光学差异) | 精度高、响应快 | 受水体颜色 / 杂质干扰、不适合高浓度污泥 | 河流底泥、小型清澈水体 |
电容式 | 电容变化(介电常数差异) | 适合高浓度污泥、成本低 | 易受挂料干扰、需定期清洁探头 | 污泥浓缩池、中高粘度污泥 |
射频导纳式 | 导纳变化(电导 + 电纳) | 抗挂料、精度高、耐污染 | 成本高、安装要求高 | 工业高粘度污泥、厌氧消化池 |
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