车间压力数据尽在掌握：EtherCAT轻松连接Modbus 设备

 1 项目背景

某化工厂车间需要对多台分散安装的压力变送器进行实时数据采集，并将这些数据集成到控制系统。这些压力变送器大多采用传统的Modbus RS485协议进行通信，而车间主控系统则基于高性能的EtherCAT网络。如何实现两种不同协议网络之间的高效、稳定连接，成为本项目需要解决的核心问题。

 2 解决方案

本项目采用协议转换网关作为核心设备，构建EtherCAT网络与RS485网络之间的通信桥梁。具体实现方案为：在车间控制室内部署EtherCAT主站控制器，通过工业以太网连接至协议转换网关；压力变送器等现场设备通过RS485总线连接到转换网关。该网关实时完成EtherCAT帧与Modbus数据帧之间的双向协议转换，使PLC能够像访问本地EtherCAT设备一样读取所有压力变送器的数据。

 3 设备选型

- PLC系统：选用支持EtherCAT主站功能的嵌入式PLC控制器

- 协议转换网关：采用专用型EtherCAT转RS485网关，支持Modbus RTU协议

- 现场仪表：选用本安型压力变送器，输出信号符合Modbus RS485标准

- 通信线缆：控制室内采用超五类屏蔽以太网电缆，现场使用双绞屏蔽RS485电缆

 4 系统架构

系统采用分层架构设计。上层为EtherCAT主干网络，由PLC作为主站，通过交换机连接各个从站设备；中层部署协议转换网关，实现网络协议转换；底层为RS485总线网络，采用手拉手布线方式连接多台压力变送器。网关同时作为EtherCAT网络的从站和Modbus主站，周期性地采集压力数据并转换为EtherCAT数据帧上传。

 5 应用效果

系统投运后，实现了对车间全部压力变送器的集中监控。数据采集周期稳定在10ms以内，通信成功率保持在99.9%以上。相较于原有的人工巡检方式，不仅大幅降低了运维人员的工作强度，还能实时掌握设备运行状态，为预防性维护提供了数据支持。系统运行半年多来，未出现因通信问题导致的生产中断。

 6 总结与展望

本项目通过EtherCAT转RS485的集成方案，成功解决了化工厂车间异构网络融合的技术难题。这种架构既保留了EtherCAT网络的高性能特性，又兼顾了传统RS485设备的可用性，具有较高的性价比。未来随着车间数字化建设的深入，可考虑在现有基础上增加无线传输模块，实现对移动设备的数据采集；同时也可探索将系统扩展至其他类型的工艺参数监测，构建更完整的车间设备物联网体系。