微机材料试验机的微机控制之

PWM直流伺服系统

微机材料试验机的微机控制系统的核心是一套PWM直流伺服系统．在工业应用中，目前占主导地位的直流伺服系统是电流转速双闭环系统．这种控制系统较为成熟，并且能够满足大多数情况下对性 能的要求。但是由于微机材料试验机对速度精度要求较高，单靠电流环和转速环组成伺服系统的速度精度是不够的，所以引入了基于锁相技术的相位反馈来达到对系统的性能要求．相位反馈环由光电编码器和鉴频鉴相器组成．光电编码器产生频率与转速成正比的脉冲，鉴频鉴相器用以鉴别输入脉冲和反馈脉冲的频率差和相位差，输出的模拟电压与频率差和相位差有关．将此电压作为速度反馈电压的补偿，从而提高了速度精度。引入相位环的三闭环伺服系统的原理框图如图４．

图４三闭环直流伺服系统

随着大规模集成电路的飞速发展，各种电路元件均趋于数字化和集成化．与模拟系统相比，数字ＰＷＭ伺服系统在控制精度，控制稳定性、系统的集成化、模块化以及设计的难易程度上都有较大的优越性，有利于进一步提高微机材料试验机的性能指标．

伺服系统在整个工作过程中均处于微机的控制下．电机的起动和停机信号以及转速给定均由微机提供．转速给定可以采用模拟信号（即电压值）或数字信号（即频率正比于转速的脉冲序列）．

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关键词：微机材料试验机；微机控制