HART的通用命令

HART的通用命令：

HART命令0：读标识码
返回扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。
请求：无
响应：
字节0：        254
字节1：        制造商ID
字节2：        制造商设备类型
字节3：        请求的前导符数
字节4：        通用命令文档版本号
字节5：        变送器规范版本号
字节6：        设备软件版本号
字节7：        设备硬件版本号
字节8：        设备标志
字节9-11：  设备ID号

HART命令1：读主变量（PV）
以浮点类型返回主变量的值。
请求：无
响应：
字节0：        主变量单位代码
字节1-4：    主变量

HART命令2：读主变量电流值和百分比
读主变量电流和百分比，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。百分比没有限制在0-之间，如果超过了主变量的范围，会跟踪到传感器的上下限。
请求：无
响应：
 字节0-3：    主变量电流，单位毫安
字节4-7：    主变量量程百分比

HART命令3：读动态变量和主变量电流
读主变量电流和4个（zui多）预先定义的动态变量，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。每种设备类型都定义的第二、第三和第四变量，如第二变量是传感器温度等。
请求：无
响应：
 字节0-3：    主变量电流，单位毫安
字节4：        主变量单位代码
字节5-8：    主变量
字节9：        第二变量单位代码
字节10-13：第二变量
字节14：      第三变量单位代码
字节15-18：第三变量
字节19：      第四变量单位代码
字节20-23：第四变量

HART命令4：保留

HART命令5：保留

HART命令6：写POLLING地址
这是数据链路层管理命令。这个命令写Polling地址到设备，该地址用于控制主变量AO输出和提供设备标识。
只有当设备的Polling地址被设成0时，设备的主变量AO才能输出，如果地址是1~15则AO处于不活动状态也不响应应用过程，此时AO被设成zui小；并设置传输状态第三位——主变量模拟输出固定；上限/下限报警无效。如果Polling地址被改回0，则主变量AO重新处于活动状态，也能够响应应用过程。
请求： 
字节0：        设备的Polling地址
响应：
字节0：        设备的Polling地址

HART命令7：

HART命令8：

HART命令9：

HART命令10：

HART命令11：用设备的Tag读设备的标识
这是一个数据链路层管理命令。这个命令返回符合该Tag的设备的扩展类型代码、版本和设备标识码。当收到设备的扩展地址或广播地址时执行该命令。响应消息中的扩展地址和请求的相同。
请求： 
 字节0-5：    设备的Tag，ASCII码
响应：
      字节0：        254
      字节1：        制造商ID代码
      字节2：        制造商设备类型代码
      字节3：        请求的前导符数
      字节4：        通用命令文档版本号
      字节5：        变送器版本号
      字节6：        本设备的软件版本号
      字节7：        本设备的硬件版本号
      字节8：        设备的Flags
      字节9-11：  设备的标识号

HART命令12：读消息（Message）
读设备含有的消息。
请求：无
响应：
字节0-23：  设备消息，ASCII

HART命名13：读标签Tag，描述符Description和日期Date
读设备的Tag，Description and Date。
请求：无
响应：
      字节0-5：    标签Tag，ASCII
字节6-17：  描述符，ASCII
字节18-20：日期，分别是日、月、年-1900
HART命令14：读主变量传感器信息
读主变量传感器序列号、传感器极限/zui小精度（Span）单位代码、主变量传感器上限、主变量传感器下限和传感器zui小精度。传感器极限/zui小精度（Span）单位和主变量的单位相同。
请求：无
响应：
      字节0-2：    主变量传感器序列号
字节3：        主变量传感器上下限和zui小精度单位代码
字节4-7：    主变量传感器上限
字节8-11：  主变量传感器下限
字节12-15：主变量zui小精度
HART命令15：读主变量输出信息
读主变量报警选择代码、主变量传递（Transfer）功能代码、主变量量程单位代码、主变量上限值、主变量下限值、主变量阻尼值、写保护代码和主发行商代码。
请求：无
响应：
      字节0：        主变量报警选择代码
字节1：        主变量传递Transfer功能代码
字节2：        主变量上下量程值单位代码
字节3-6：    主变量上限值
字节7-10：  主变量下限值
字节11-14：主变量阻尼值，单位秒
字节15：      写保护代码
字节16：      商标发行商代码Private Label Distributor Code
HART命令16：读zui终装配号
读设备的zui终装配号。
请求：无
响应：
      字节0-2：    zui终装配号
HART命令17：写消息
写消息到设备。
请求：
      字节0-23：  设备消息，ASCII
响应：
      字节0-23：  设备消息，ASCII
HART命令18：写标签、描述符和日期
写标签、描述符和日期到设备。
请求：
      字节0-5：    标签Tag，ASCII
      字节6-17：  描述符Descriptor，ASCII
      字节18-20：日期
响应：
      字节0-5：    标签Tag，ASCII
      字节6-17：  描述符Descriptor，ASCII
      字节18-20：日期

HART命令19：写zui后装配号
写zui后装配号到设备。
请求：
      字节0-2：    zui终装配号
响应：
      字节0-2：    zui终装配号
命令33：读变送器变量
读选择的变送器变量。这个命令有Burst模式操作的能力，与命令107一起组态写Burst模式变送器变量。
请求：
      字节0：        分配到Slot0的变送器变量代码
      字节1：        分配到Slot1的变送器变量代码
      字节2：        分配到Slot2的变送器变量代码
      字节3：        分配到Slot3的变送器变量代码
响应：
      字节0：        分配到Slot0的变送器变量代码
      字节1：        分配到Slot1的变送器变量代码
      字节2：        分配到Slot2的变送器变量代码
      字节3：        分配到Slot3的变送器变量代码
命令108：写Burst模式命令号
这是一个数据连路层管理命令。
该命令选择设备在Burst模式传递的响应消息。
所有执行Burst模式的设备支持命令1，2和3。
请求：
      字节0：        响应消息的命令号
响应：
      字节0：        响应消息的命令号
命令109：Burst模式控制
该命令用于进入/退出Burst模式。命令1或命令108（写Burst的命令号）选择的命令号的响应数据类型将被传输。
请求：
      字节0：        Burst模式控制代码
响应：
      字节0：        Burst模式控制代码
命令110：读所有动态变量
读4个预先定义的动态变量。
请求：无
响应：
      字节0：        主变量单位代码
      字节1-4：    主变量
      字节5：        第二变量单位代码
      字节6-9：    第二变量
      字节10：      第三变量单位代码
      字节11-14：第三变量
      字节15：      第四变量单位代码
      字节16-19：第四变量
命令111：Transfer服务控制