下面从安全联锁自动控制装卸的车角度介绍上海卯金刀装车系统的配套设备及方案。

配套设备主要以下几种

　　(1)、静电溢油保护器：它包含静电接地夹、溢油开关以及控制器，它能自动判断接地是否异常，装车过程是否溢油，一旦出现异常立刻把报警信号输出到装车仪或其它自控系统，与阀门、泵实现联锁并产生声光报警，有效避免了第1~2种安全事故。

　　(2)、鹤管归位器：它包含顶装及底部装车鹤管归位器，它能自动判断鹤管的归位状态，并把检测到的状态信号输出到装车仪或其它自控系统，有效避免了第5种安全事故。

　　(3)防爆挡车器：它包含了防爆挡车器控制器及道闸，由装车仪的根据装车过程实现自动落闸及抬闸，有效避免了第5种安全事故。

　　(4)钥匙管理器：把槽车钥匙插入到一个钥匙控制盒，管理器能判断钥匙是否插入槽位，并把信号接入到装车仪，装车仪根据装车过程自动控制钥匙管理器门的开关，有效避免了第3种及第5种安全事故。

　　(5)溜车报警器：它由控制器及可伸缩钢丝组成，钢丝连接槽车，当槽车产生移动时，控制器产生报警信号，接入装车仪，由装车仪紧急停车装车，有效避免了第4种安全事故。

　　(6)鹤管底部装车鹤管连接检测器：它可以方便安装到鹤管端的快速接头，当与槽车连接时，能判断连接是否异常，并把异常信号接入装车仪，由装车仪根据信号状态确定是否停止装车，有效避免了第6种安全事故。

　　(7)人体静电释放报警器：它由静电释放球及报警器组成，在司机操作装车前必须接触人体静电释放报警器，检测信号接入装车仪，如果司机未能接触，装车仪禁止启动装车，有效避免了安全事故产生后因为静电导致爆炸的事件。

　　(8)语音提示控制器：它通过RS485通讯连接装车仪，能播放200多条语音记录，可以实现报警信息汇总后的统一播放，报警内容明确，避免一个装车位多种设备的语音报警干扰。

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实现安全联锁自动装车的操作步骤

　　 步、在司机把车停在装车位后，接触人体静电释放报警器;

　　第二步、把钥匙插入钥匙管理器，并把门关起;

　　第三步、连接静电接地夹、溢油开关、鹤管归位器、鹤管连接检测器以及溜车报警器;

　　第四步、启动装车，装车仪会判断前三步各设备的检测信号，只要有一个步骤操作不正确，都无法启动装车过程，同时会产生语音提示，检测都正常后，装车仪会给防爆挡车器发指令落闸，然后开阀启泵开始装车过程;

　　第五步、装车过程中会实时监控静电接地夹、溢油开关、鹤管归位器、鹤管连接检测器以及溜车报警器的状态，一旦有异常，立刻自动停止装车过程;

　　第六步、装车完成后，司机拆卸静电接地夹、溢油开关、鹤管以及溜车报警器等设备，装车仪会实时监测各设备的信号状态，拆卸正常，装车仪会输出信号到钥匙管理器，自动把门打开，并把防爆挡车器的道闸抬起，司机才可以开车离开装车位。

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