位式、比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制的特点及适用场合

来源：云南昌晖仪表制造有限公司 2022年12月12日 09:49

昌晖仪表在本文简单介绍位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制的特点及适用场合，并根据控制要求选用适合仪表。一句话讲：位式控制选用，比例积分微分控制选用。

1、位式控制
①位式控制优缺点：位式控制结构简单，价格便宜；控制质量不高，被控变量会震荡。
②位式控制适用场合：对象容量大，负荷变化小，控制质量要求不高，允许等幅振荡。
③位式控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)

④位数控制输入e与输出P(或△P)的关系式：P=Pmax(e＞0)；P=Pmin(e＜0)
如果您想深入了解位式控制应用情况，请继续阅读《》技术文章。

2、比例控制(P)
①比例控制优缺点：比例控制结构简单，控制及时，参数整定方便；控制结果有稳态误差。
②比例控制适用场合：对于一阶惯性对象，负荷变化不大，工艺要求不高、如用于压力、液位、串级副控回路等，可采用比例控制。
③比例控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)

④比例控制输入e与输出P(或△P)的关系式：△P=Kpe

3、比例积分控制(PI)
①比例积分控制优缺点：对象滞后较大，负荷变化较大，但变化缓慢，要求控制结构无稳态误差。广泛用于压力、流量、液体和那些没有大的时间滞后的具体对象。
②比例积分控制适用场合：能消除稳态误差；积分作用控制慢，会使系统稳定性变差。
③比例积分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)

④比例积分控制输入e与输出P(或△P)的关系式：

4、比例微分控制(PD)
①比例微分控制优缺点：对象滞后大，负荷变化不大，被控变量变化不频繁，控制结果允许有稳态误差存在。
②比例微分控制适用场合：响应快，偏差小，能增加系统稳定性，有超前控制作用，可以克服对象的惯性；但控制作用有稳态误差。
③比例微分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)

④比例微分控制输入e与输出P(或△P)的关系式：

5、比例积分微分控制(PID)
①比例积分微分控制优缺点：对纯滞后时间大，负荷变化也大，控制性能要求高的场合，如用于过热蒸汽温度控制，PH值控制等。
②比例积分微分控制适用场合：控制高，无稳态误差；但参数整定较麻烦。
③比例积分微分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)

④比例积分微分控制输入e与输出P(或△P)的关系式：

大家琢磨各种控制规律的特点和适用场合，最终目的就是应用：根据不同的控制特点选用适合的仪表完成系统控制要求！一句话讲：位式控制选用显示控制仪，比例积分微分控制选用PID调节器。

免责声明

凡本网注明“来源：仪表网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-仪表网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：仪表网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源（非仪表网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。