国产自主可控测头：中图仪器CP100T、CP500S系列

测头是三坐标测量机的关键部件，它直接影响三坐标测量机的测量精度、测量重复性、操作的自动化程度及检测效率。

一、触发式测头CP100T

触发式测头是使用最多的一种测头，是一个高灵敏的开关式传感器。当测针与工件接触而产生角度变化时，发出一个开关信号，这个信号传送到控制系统后，控制系统对此刻的光栅计数器中的数据锁存，经处理后传送给测量软件，表示测量了一个点。

CP100T测头系统主要由两部分构成：测头本体和可分离测头吸盘

CP100T配置测针和加长杆，要根据测头的承载能力。如果测针和加长杆的重量超出测头承载能力，会造成误触发或缩短测头寿命及精度。

CP100T测头采用的是单点触发式测量，主要用于零件的常规检测，并非始终贴着工件表面，而是单点的方式。

二、扫描测头CP500S

扫描测头测端在接触被测工件后，连续测得接触位移，测头的转换装置输出与测杆的微小偏移成正比的信号，这类测头既能测量空间点的坐标位置，又能扫描测量曲线曲面，不仅可以发出触测信号，而且可以给出测端微位移，但该类测头结构复杂，目前只有少数公司可以生产。

CP500S测头系统主要由三部分构成CP500S扫描测头+CP500S-S/L扫描模块+测针吸盘。用户可从2个扫描模块（可安装长度从20mm至230mm的M3测针）中任意选择一个。

CP500S扫描测头采用高分辨率光栅系统，系统分辨率小于0.1um，使得测量机能够快速采集大量点，保证了机器精准定位及高重复性，从而实现检测和数字化的目的。该测头可以实现贴着工件表面的连续扫描，主要用于曲线曲面零件的检测，精度高，速度快。

对于人形机器人摆线轮、叶片、叶盘、叶轮等零件的扫描，使用CP500S扫描测头，既提高检测的速度，又保证了精度的要求。