SEW电机的缘材料与线圈选用方法

    SEW电机的缘材料与线圈选用方法
    SEW电机的缘材料或引出线及线圈等需要依据电机的耐热等级选择合适的材料。
    ⒈PM（永磁式）型步进电机的缘材料与线圈
    线圈利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。其厚度由电机决定，由于注塑成型，设计厚度要大于0.5mm，铁心与线圈之间由塑胶树脂缘。
    线圈骨架材料尼龙66或PBT等，线圈用聚亚氨酯线或聚酯线，根据缘等级区分。PM（永磁式）型步进电机缘等级一般为105°一下。引出线的安装因各制造厂商而异，一般常用的方法是将引出线接头接入骨架模铸固定。
    ⒉HB（混合式）型步进电机的缘材料与线圈
    SEW电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，缘构造也加以改进。
    定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状缘材料插入槽中，铁心槽侧面全部被树脂覆盖，利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法，电机定子与引出线部分可分开，便于部件标准化。
    SEW电机E级（120°）缘，也可根据特殊要求，选用B级或F级缘材料。
    电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
    1、步距角的选择
    SEW电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
    2、静力矩的选择
    步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
    3、电流的选择
    SEW电机由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
    驱动方法和要求
    步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。
    1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。
    具有供期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。
    2、具有较高韵功率及效率。
    步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。