6ES7360-3AA01-0AA0西门子IM360接口模块
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6ES7360-3AA01-0AA0
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SIMATIC S7-300,接口连接 IM 360,在*组件 支架中,用于连接zui多 3 个扩展组件支架, 含 K 总线
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产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7360-3AA01-0AA0 |
产品说明 | SIMATIC S7-300,接口连接 IM 360,在*组件 支架中,用于连接zui多 3 个扩展组件支架, 含 K 总线 |
产品家族 | IM 360/-361/-365 接口模块 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | AG / 230 |
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金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工厂生产时间 | 1 天 |
净重 (Kg) | 0.245 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 12.90 x 15.20 x 5.10 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4025515061663 |
UPC | 662643177275 |
商品代码 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分:
? 过程数据PZD:
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel:
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示:
? 参数标示符PKE:
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
√ SPM:bit10,保留位,总设为0;
√ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符:
响应标识符 | 描述 |
0 | 无应答 |
1 | 传送参数数值 (word) |
2 | 传送参数数值 (double word) |
3 | 传送描述信息 |
4 | 传送参数数值 (array, word) |
5 | 传送参数数值 (array, double word) |
6 | 传送数组元素的数目 |
7 | 任务不能执行 (有错误的数值) |
8 | 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 |
AK请求标示符
任务标识符 | 描述 | 响应标识符 | |
正 | 负 | ||
0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
1 | 读取参数值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改参数值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改参数值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 读取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 读取参数值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改参数值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改参数值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 读取数组元素的序号,即下标的序号 | 6 | 1 |
11 | 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
? 参数索引号IND
√ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
√ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。
? 参数值PWE
√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型: