西门子6SN1124-1AA00-0JA0
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- . AXISx_CTRL指令
注意:
在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0(始终开启)作为 EN 参数的输入。
MOD_EN 参数必须开启,才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭,运动轴会中止所有正在进行的命令;
Done 参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启;
Error 参数存储该子程序运行时的错误代码;
C_Pos 参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);
C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个 DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed 是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
C_Dir 参数表示电机的当前方向:信号状态 0 = 正向;信号状态 1 = 反向;
- AXISx_DIS
功能:运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。
图 2. AXISx_DIS指令
EN 位打开以启用子例程时,DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。
注意:
如果您在运动轴中使用 DIS 输出,可以在每次扫描时调用该子例程,或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入,如果不使能则可能导致电机不运转。
- AXISx_MAN
功能:将运动轴置为手动模式。 这允许电机按不同的速度运行,或沿正向或负向慢进。
图 3. AXISx_MAN指令
RUN 参数会命令运动轴加速至的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数)。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止;
JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5秒或更长,则运动轴将开始加速至的 JOG_SPEED;
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒)。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒)。
注意:同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
- AXISx_RSEEK
功能:使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时,运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。
图 4. AXISx_RSEEK指令
RP_OFFSET 的默认值为 0。 可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF(加载偏移量)子例程来更改 RP_OFFSET 值;
EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启,直至 Done 位指示子例程执行已经完成;
START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
- AXISx_GOTO
功能:命令运动轴转到所需位置。
20 | 6EP1332-2BA20 | 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
21 | 6EP1332-2BA30 | 三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联 |
22 | 6EP1333-2AA02 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
23 | 6EP1333-2AA03 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
24 | 6EP1252-0AA00 | 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A |
25 | 6EP1252-0AA01 | 单相230VAC输入,输出41.5V/2A |
26 | 6EP1457-3BA00 | 三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联 |
SIYOUNG 电源 | ||
27 | 6EP0123-2AA00-0AA0 | 单相230VAC输入,输出24VDC 2.5A |
28 | 6EP0123-2AA00-0AB0 | 单相230VAC输入,输出24VDC 4A |
29 | 6EP0123-3AA00-0AB0 | 单相230VAC输入,输出24VDC 6A |
30 | 6EP0123-4AA00-0AB0 | 单相230VAC输入,输出24VDC 12A |