光伏电池片生产智能物流解决方案用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSR
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，无需人工标记，部署便捷,适配不同应用场景。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
光伏电池片生产智能物流解决方案项目环节：原硅片发料→制绒上料，制绒→硼扩→BSG，碱抛→POLY→退火→PSG，RCA→ALD，ALD→正膜→背膜→丝网印刷智能化改造
解决方案：部署一体式花篮上下料机器人，物理串联各生产工序，部署MCS系统串联客户上层系统，智能调节产能，调度机器人（最大调度量1000台）
实现效果：替换车间80%以上，搬运工人和上下料工人；生产线物流效率提升3倍，生产节拍得到进一步优化，产能实现再次提升；实现生产物流数字化，产线收发料全程可追踪。
光伏电池片生产智能物流解决方案技术参数：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本体自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋转直径 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 业务能力 | 输送线数量 | 4条（2排2列） | 双层 |
| 花篮数量 | 20个（单条5个*4条） | ||
| 输送线间距 | 中心距400 mm | —— | |
| 对接高度 | 下层: 450mm；上层: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 额定负载 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮带转速 | 0~0.3m/s可调 | ||
| 安全防护 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 防护范围 | 支持前后方向全覆盖 支持运行方向立体防护 | ||
| 触边停障 | 覆盖运行前后方向 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双舵全向 |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 对接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 续航能力 | 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 电池寿命 | 2500次循环 | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G网络 | 具备（选配) | ||
