HJ02-CGQ100 转矩转速传感器

产品名称：转矩转速传感器

其中CGQ是通过磁电变换输出具有相位差的二个电压讯号的传感器，TR-1是带打印，显示的单片机式测量仪。CZ型磁粉制动器激磁电流产生大小可调的阻尼力矩，为成套测功的理想加载器，以上均为本公司产品，TR-1及C*体使用请阅相关说明书。本公司提供交钥匙工程的成套测功系统。

二、工作原理：

　 转矩传感器主要由扭力轴、磁检测器，转筒及壳体等四部分组成。磁检测器包括配对的两组内、外

齿轮，*磁钢和感应线圈。外齿轮安装载扭力轴测量段的两端；内齿轮转筒内,和外齿轮相对，*

磁钢紧接内齿轮安装在转筒内。*磁钢，内外齿轮构成环状闭合磁路,感应线圈固定在壳体的两端盖

内。在驱动电机带动下，内齿轮随同转筒旋转。

　 内外齿轮是变位齿轮，并不齿合，齿顶六由工作气隙，内外齿轮的齿顶相对时气隙窄，齿顶和齿

槽相对时，气隙宽。内外齿轮在相对旋转运动时，齿顶与齿槽交替相对，相对转动一个齿位时,工作气隙发生一个周期的变化,磁路的磁阻和磁通随之相应作周期变化,因此线圈中感应出近似正弦波的电压讯号,讯号电压瞬时值的变化和内外齿轮的相对位置的变化是*的。

　 如果两组检测器的齿轮的投影互相重合时、两组电压讯号的相位差为零。安装时，两只内齿轮的投影是重合的。而扭力轴上的两只外齿轮是按错动半个齿安装的。因此，两个电压讯号具有半个周期的相位差，即初始相位差为α0=180°。若齿轮为120齿，分度角为3°，相位差为180°时，相应外齿轮错动1.5°。

　 当扭力轴受到扭矩作用时，产生扭角β，两只外齿轮的错位角变为1.5°±β两个电压讯号的相差

角相应变为：α=120 ×（1.5°±β）=180°±120β。

　 扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化△α=α-α0=±120β=

120K1M=KM 式中K1为相位差角和扭矩的比例系数，K=±120K1，“±”另表示转动方向。

　 设扭力轴测量段的直径为d，长度为L，扭力轴材料的剪切弹性模为G，则K1=32L/πdG。

　 将传感器的两个电压讯号输入TR-1转矩转速功率测量仪，经过仪表将电压讯号进行放大、整形、

检相、变换成计数脉冲，然后计数和显示，便可直接读出扭矩和转速的测量结果。

　 由于采用磁电转换、相位差原理和数字显示的转矩转速测量方法,因此能进行稳定、可靠、快速、

灵敏的高精度测量。它具有如下特点：

1.可以测量静扭矩

　 当把扭矩臂固定于扭力轴的一端，锁定另一端时，这时只要打开传感器的驱动电机，就可得到

输出信号，并能很方便地对传感器进行静态校准。当然，已经过静校的传感器就能对静扭矩和低速

下的扭矩进行精密测量了。

2.不用滑环

　 转矩转速传感器，扭矩测量是由非接触式磁电检测器的输出信号来实现的,所以本仪器可以测量其它仪器不可能测

量到的高速转矩。

3.精度高，稳定性好

　 ，由于扭力轴是由具有优良的弹性，滞后效应极小的高级合金材料制成，所以灵敏度高，残余变形

小，读数稳定、可靠。

4.操作简单、方便

　 该仪器和TR-1相配合，可自动测量并直接读出扭矩、转速功率，设置数据存储后每次开机即可直

接测量。

三、主要技术参数：

　1、传感器适用于环境温度0-55℃，以及相对温度不超过90%的条件下工作。

　2、传感器适用的转速范围及联轴节重量

3、传感器所需联轴节、垫块、测试平板等根据用户需求，本公司可代为加工。

　4、系统总误差：

　（1）静标精度:在标定传感器系数的相同环境温度下（不相同时按温度系数修正），静标定误差应

不超过±0.2%。

　（2）在额定转速范围内，套筒固定在任意位置时，不同转速下扭矩测量读数变化应不大于±0.2%。

　（3）传感器转轴转动,中间套筒在不同位置时,读数误差应不超过±0.2%;或者中间套筒转动（启动

驱动电机），轴在不同位置时，读数误差应不超过±0.2%。

　5、测量精度:传感器与TR-1配合,其测量误差不超过±0.5%。　

　6、允许测量的大扭矩：120%额定值。

　7、输出电压信号幅度：不小于0.7V有效值。

　8、外形尺寸见图二。

　9、工作时间：可连续运行。　

四、使用与维护：

1、传感器必须安装牢靠，以防工作时震动。

2、传感器安装位置.

3、传感器的安装同心度应不大于0.1mm，否则，仪器的测量精度不易保证。

4、传感器负载侧的联轴节应能方便地脱开，以便零点调整。

5、由于传感器的转速信号是轴的转速与传感器套筒转速的代数和，所以当传感器上的驱动电机打开

时，扭力轴转速应等于仪表转速读数减去传感器电机转速所得得差值。

6、传感器在使用时应力求避免震动。

7、环境温度的变化会直接影响仪器的测量精度，当测量精度要求不高时，相对于传感器标定温度时

温差在±10℃时，对标定系数可不作修改，如果环境温度超过这一范围，就须对传感器所标定的系数

值进行修正，即将TR-1系数修正后使用，才能保证器测试精度，温度系数的修正按下式计算：

　Xt=Xto[1+εG(t-to)]

　式中：Xt---温度为t时的传感器系数。

　Xto----温度为to时所标定的传感器系数（即铭牌上的传感器温度系数）。

　t-----测量时的实际环境温度℃。

　to----标定传感器系数时的环境温度℃。

　εG----剪切弹性模量G的温度系数，其值在这里取为--0.027%。

　例如：传感器出厂时的标定系数为7215是在10℃下进行标定的，现在为36℃的情况下是用，其修正

系数为：Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164

　即将传感器的标定系数修正为7164，并在使用时将TR-1的系数置于7164，若环境温度仍为10℃，则

系数仍为7215。

8、操作步骤：

（1）将传感器与被测功率传动轴及负载框图顺序及上述1-4条安装连接牢靠。

（2）将信号输出线对应接至TR-1，并按传感器铭牌上标明的系数值设定TR-1的标定系数。

（3）脱开负载侧联轴节，开动被测机械，调节TR-1的零点，如因转速过低，输出电压信号的幅度低

于0.7V时，可开动传感器上的驱动电机，并使其旋转方向和测量轴的旋转方向相反，但这时的转速

按第5条取得。

（4）联接好联轴节，则可进行测量。

9、维护要求：

（1）传感器装配出厂前经过精心调试与补偿，切不可随便拆装，以免失去精度。

（2）传感器经使用一段时间后，如需进行检定、维护，请返回本厂重新进行标定。

（3）传感器应避免在剧烈震动和高温潮湿环境中使用和保管。

（4）传感器的包装运输应根据《精密仪器包装运输办法》施行。