江苏连云港采煤机器人下线

　　【仪表网 发明科技控】近日，一款我国自主研制的智能采煤机器人在江苏连云港市海州区组装完成，正式下线。该产品是现代化矿井无人工作面采煤的核心设备，打破了采煤机市场被国外产品长期垄断的局面。

　　智能化综采工作面控制系统摒弃了传统采煤系统以设备为主体的思路，提出采煤机器人的概念，把工作面所有设备视为一个大型采煤机器，采煤机装备总体只是其中一个部件，通过安装大脑及神经系统，使之成为采煤机器人，实现自动落煤、自动装煤、自动运煤、自动支护、自动行走等功能，达到了无人采煤的目的。据了解，工作面操作人员可从正常的12～16人减少到4～6人，经过半年多的运行，已真正做到了“减人、增效”。
　　
　　这个项目是由国家发改委、财政部、经信委共同批复的国家“十二五”智能制造装备发展专项项目，科达自控作为本项目的智能化控制牵头企业，负责整个系统的自动化控制。通过此项目的实施，科达自控形成了24项具有自主知识产权的技术（其中发明7项、实用新型17项），多项创新技术填补了国内外空白，具有较高的经济效益和社会效益。
　　
　　多年来，由于受煤岩识别、井下环境通讯、三机协调运行、煤尘对视频监控系统的污染等多方面的技术制约，虽然国内外学者及产业界都进行了多种探索与实践，但仍缺乏深入研究。此次连云港采煤机器人正式下线，成功应用于大采高、薄煤层、急倾斜等不同地质环境六个工作面，并取得良好效果。智能化综采工作面控制系统的推广应用，不仅满足了现代化煤矿对安全、、提升煤机装备智能化水平的需求，同时将对我国煤炭集约化、智能化生产起到有力的促进作用。