光纤惯导 机械臂 水下声学信标 水下信标定位器 姿态传感器 水下光学通信机 风电场水下噪声监测水听器 三维声呐 国产标量水听器 声学释放器 水下推进器 潮位仪水位计 超短基线定位 水下压力传感器 水下三维激光扫描仪 水声通讯机 机械扫描声纳 水下铱星 水下二氧化碳甲烷传感器 水下机器人rov DVL多普勒速度计程仪 水下相机和灯 水下磁罗盘 海底高度计 多波束图像声纳 侧扫声纳 自容式水听器前置放大器