FANUC发那科机器人维修 返回列表页

 坤马维修工程师具有超过十年的发那科机器人维修经验，维修能力均能达到”芯片级“。具有排除速度快，维修成功率高的优势。我公司拥有充足的发那科机器人配件，范围涵盖进口主流品牌，此外还拥有很多市场上罕见的配件库存，部分维修配件来自于原厂进口供给。我们拥有各个发那科机器人型号的电路板示意图和说明书，为快速、准确维修打下了良好的基础。

FANUC发那科机器人维修，F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。

故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：

①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均<1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。< p="">

发那科FANUC机器人减速机轴头磨损维修
　1、发那科机器人减速机维修通常的处理方法有：

　　①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；

　　②调整油封弹簧；③油封端盖调整；

　　④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。

FANUC发那科机器人维修

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压>50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。< p="">

③发那科机器人线路损坏。

对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

维修发那科机器人，M-10iA系列  M-20iA系列  M-710iC系列  M-410iB系列  M-430iA系列  M-420iA系列  M-900iA系列  M-2000iA系列  R-2000iB系列  R-1000iA系列  M-1iA系列  LRMate200ic系列  F-100iA系列  F-200iB系列  Paint系列  M-10iA系列  Top Mount系列

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机器人维修为什么要选择坤马

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