Yaskawa CACR-SR02AD1FR-Y111 伊春市 返回列表页

CACR-SR02AD1FR-Y111 接口电路

（1）网络端口：采用DAVICOM公司的DM9161作为以太网的物理层接口。通过这个接口可以控制和配置很多物理层设备，得到状态和错误信息，并且确定PHY设备的工作方式和功能。

（2）串行接口：用于CACR-SR02AD1FR-Y111 系统短距离双向串行通讯。使用的电平转换电路为Sipex公司双产的SP3232E。本系统包含1个UART接口，它是两线调试串口，用来连接到超级终端观察AT91RM9200的启动，完成与PC的通讯调试。其原理图如图3所示

图3 CACR-SR02AD1FR-Y111 串行接口电路

Fig3Serialinterfacecircuit、

以太网接口电路

在本设计中，使用CACR-SR02AD1FR-Y111 的DM9161作为以太网的物理层接口，它起编码、译码输入和输出数据的作用。同时DM9161提供了IEEE802.3标准定义的Mil，来控制物理层和MAC的数据传输。DM9161使用一个简单的两线制串行接口来通过MII控制物理层并接收来自物理层的信息，其串行控制接口包括MDC(数据时钟)和MDIO(数据输入输出)。Mil串行管理包括一个数据接口，基本寄存器设置和一个针对寄存器设置的串行接口。通过这个接口可以控制和配置很多物理层设备，得到状态和错误信息，并且确定PHY设备的工作方式和功能。

将CACR-SR02AD1FR-Y111 的REF_CLK端接至50MHz晶振的输出端；DM9161的TXDI，TXD2，TXEN，RXD1，RXD2端接至AT91RM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI；DM9161的EXesEN，COL，PWRDWN端分别通过10K电阻接高电平，BGRESG，BGRES之间接6.8K电阻；将DM9161的RXesDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT91RM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO，均连接发光二极管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，FDX，SPEED，LINKRX连接网络隔离变压器。

三、从机硬件组成及设计

1、CACR-SR02AD1FR-Y111 单片机

ATMEL公司的AVR单片机是增强型RISC内载Flash的单片机，128K字节的系统内可编程Flash(具有在写的过程中还可以读的能力，即RWW)、4K字节的EEPROM、4K字节的SRAM、53个通用I/O口线、32个通用工作寄存器、实时时钟RTC、4个灵活的具有比较模式和PWM功能的定时器/计数器(T/C)、两个USART、面向字节的两线接口TWI、8通道10位ADC(具有可选的可编程增益)、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器、SPI串行端口、与IEEE1149.1规范兼容的JTAG测试接口，以及六种可以通过软件选择的省电模式。

Omron PLC Card - C500-OD412 Output Unit

Omron C500-ID219 Input Unit 3G2A5-ID219 C500ID219

Omron Input Unit Cat. # C500-ID219

Omron C500-OD412 Output Unit 3G2A5-OD412 C500OD412

OMRON C500-OD412 24VDC Output Module NOS Original Box

Omron C500-ID218 Input Unit 3G2A5-ID218 C500ID218

Omron C500-ID218 Input Unit 3G2A5-ID218 C500ID218

OMRON C500-PRW06 SYSMAC 28PIN P-ROM WRITER NIB

Omron C500-OC224-E

Omron C500-BC051 Rack 5 Slot

Omron Sysmac Position Control Module C500-NC103E

Omron C500-AP003 Pro-Con Adapter

Omron C500-PRO13 Programme Contoller

​