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CACR-SR02AY1SR 系统控制和复位

复位时所有的I/O寄存器都被设置为初始值，程序从复位向量处开始执行。复位向量处的指令必须是跳转JMP指令，以使程序跳转到复位处理例程。如果程序永远不会使能中断，则中断向量可以由一般的程序代码所覆盖。

图4为复位逻辑的电路图。

图4CACR-SR02AY1SR 复位逻辑电路图

Fig4Replacementlogiccircuit

3、CACR-SR02AY1SR I/O端口

作为通用数字I/O使用时，所有AVRI/O端口都具有真正的读-修改-写功能[5]。输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。

4、SPI串行外设接口

串行外设接口SPI允许ATmega128和外设之间进行高速的同步数据传输。主机和从机之间的SPI连接如图5所示。

图5 CACR-SR02AY1SR 主机和从机之间的SPI连接

Fig5SPIconnectionofmainengineandfrommachine

5、16位定时器/计时器

CACR-SR02AY1SR  16位的T/C可以实现精确的程序定时、波形产生和信号测量。T/C1、T/C3的普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式与T/C0、T/C2相同。

6、A/D、D/A电路

CACR-SR02AY1SR 是带串行控制和11个输入端的12位模数转换器，用单片机的PC0口接TLC2543的片选端（CS）引脚，PC1口接TLC2543的数据输出端（DATAOUT）引脚，PC2口接TLC2543的地址输入端（DATAINPUT）引脚，PC3口接TLC2543的输入/输出时钟（I/OCLOCK）引脚，采用OP07搭建模拟信号放大电路，将接收到的传感器信号放大，TLC2543的AIN0端接经放大电路后的模拟信号，完成A/D转换。TLC2543与单片机具体连线如图6所示：

图6CACR-SR02AY1SR 与单片机连线图

Fig6connectiondiagramofTLC2543andmicrocontroller

CACR-SR02AY1SR 是一个十位串行的三线制数字-模拟转换器（DAC），本控制器用单片机的PB0口接TLC5615的片选端（）引脚，PB1接TLC5615的串行时钟输入端（SCLK）引脚，PB2接TLC5615的串行数据输入端（DIN）引脚，TLC5615的DAC模拟电压输出端（OUT）接变频器的调频比端，完成D/A转换。TLC5615与单片机具体连线图如图7所示：

图7CACR-SR02AY1SR 与单片机连线图

Fig7connectiondiagramofTLC5615andmicrocontrolle

OMRON C500-II101 3G2A5-II101 INPUT CONTROL UNIT 

OMRON C500-II101 3G2A5-II101 I/O CONTROL UNIT

Omron C500-OD213 Output Unit 3G2A5-OD213 C500OD213 Out

OMRON C500-CN511 Connection Cable

OMRON C500-II101 INTERFACE MODULE I/O Control Unit

Omron C500-II101 I/O Control Unit 3G2A5-II101 C500II101

OMRON C500-CE243 NEW IN BOX

Omron C500-CN512 50cm I/O PLC Connection Cable 3G2A5

Omron C500-ID218 24VDC 10mA PLC Input Module Unit 3G2A5

Omron C500-DUM01 I/O PLC Input Dummy Module Unit 3G2A5

Omron Control C500-ID218 Input Unit

Omron PLC Card - C500-OD412 Output Unit

Omron C500-ID219 Input Unit 3G2A5-ID219 C500ID219

Omron Input Unit Cat. # C500-ID219

Omron C500-OD412 Output Unit 3G2A5-OD412 C500OD412

OMRON C500-OD412 24VDC Output Module NOS Original Box

Omron C500-ID218 Input Unit 3G2A5-ID218 C500ID218

Omron C500-ID218 Input Unit 3G2A5-ID218 C500ID218

OMRON C500-PRW06 SYSMAC 28PIN P-ROM WRITER NIB

Omron C500-OC224-E

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Omron Sysmac Position Control Module C500-NC103E

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Omron C500-PRO13 Programme Contoller

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Omron C500-ID218 Input Used

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Omron Remote I/O C500-RM001-PV1

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