CACR-SR03AA2AH 江苏省 CACR-SR03AA2AH 返回列表页

CACR-SR03AA2AH在用户设定中，“液位设置”包括目标液位、吸空液位、高液位、低液位、高高液位、低低液位等参数的设定，设定好的参数送入EEPROM存储器存储；“手动校准”包含4个ADC通道数据测量的零点校准和终点校准，根据实际情况对数据进行校正；“数据处理”包括对数据存储周期的设定（以分钟为单位），CACR-SR03AA2AH历史数据峰值查询和索引查询以及数据是否清零的设定，需要注意的是数据清零会将EEPROM中所有存储的历史数据全部清零，要慎重选择；吸入、排出流量计各有4#和8#两种选择，需要根据实际情况一一进行设定。用户设定好控制参数就可以按“返回”键返回系统主界面，一切准备就绪，就可以启动系统运行，开始对液位的自动控制，并实时监控系统运行状况。

5软件设计

5.1总体设计

CACR-SR03AA2AH软件程序主要完成以下几部分功能，系统配置、数据处理、触摸屏通讯、PID算法控制等，其中系统配置包含定时器配置、串口配置、中断配置、IO口配置、ADC、DAC配置、触摸屏配置以及EEPROM配置等，触摸屏通讯通过串口中断来实现，数据的处理通过定时器中断来实现,其中串口优先级高于定时器优先级，优先解决触摸屏指令。软件程序流程图如图5所示，软件程序的编写就是基于此进行的。

图5CACR-SR03AA2AH系统程序流程图

5.2PID控制算法

本文中采用PID控制算法来控制混合液的液位，该算法结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，其PID控制系统原理框图如图6所示。

图6CACR-SR03AA2AH控制原理框图

在这里使用的PID控制算法是增量式控制，计算公式如下所示，其中Kp为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数，通过调节三个系数的大小来改善PID控制的性能，本系统中在“厂家设定”选项中可更改三个参数值。

6结语

混砂车智能液位CACR-SR03AA2AH控制系统对于混合罐液位的控制意义重大，其控制能力直接决定着混砂车工作性能的好坏，本文详细介绍了智能液位控制系统的整体设计思路，硬件部分设计、触摸屏设计及软件程序编写流程，能够准确实现对液位的自动控制，人机通讯精准灵敏，大大提高了混砂车在压裂作业中的性能，具有很大的实际意义。

Vaetrix Gauge 3000 psi Deadweight Tester Pressure Gauge

Siemens 6AR1001-3AG20-0​AA0 Pentium CPU 233MMX/32 O.PMC

Allen-Bradley 6180-ADFDFFDCCZ​Z Industrial Computer NEW

Siemens 6FX1122-8BD04 6FX11228BD04 Module

Fuji Electric FRN060P11S-4UX Frenic 5000P11 Drive 60HP

Allen-Bradley SP-142756 Armature Pole Cell SP142756

Kinetics Systems V505BA11 VXI Bus Interface Module 

Nachi RTP101-10 Teach Pendant Robot Control Part

Kollmorgen BDS4A-103J-0001​-202B21P Servo Amplifier

Honeywell 30751315-001 Terminal Panel Module for CTCB20

MODICON BM85C002 MB+ MUX 1XMB+ RED CC MODBUS

Allen-Bradley 3100CPU/B Central Processor Remanufact.

Yaskawa CACR-IR151515F Servopack Servo Drive

Modicon Servo Positioner Drive 110-235 410-4 W/S908

Varitronics Variquest Cutout Maker 1800 VARCM1800

Unison IE-1000-8/2 Ignition Exciter IE1000 9400040-1

Trasmital Bonfiglioli 709T2 709 T2 Motor VF110

Genitron Instruments GammaTRACER w/ RS232-DC Interface

Valbart K1A8XA8AFWL0X06​2N104 Trunnion Mount Ball Valve 

Allen Bradley 1785 L30B/A Processor Module

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