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CACR-SR03AD1KR  软件解码

用户可以通过IO模拟的BiSS时序，但这种方法不*使用。*使用MCU的硬件外设解码，这样能够将BiSS通信速度设定很高。而且节约了外部逻辑电路的成本，对于很多应用，节约的成本十分可观，同时对于产品的系列化有优势。一个功能强大的通用串行解码模块，采用不同的解码程序应该能够支持多种串行通信协议、全双工、半双工等等。例如：对于BiSS可以利用SPI的SCK可以用来模拟MA，MISO可以模拟SL。这样用需考虑三个问题：

1、CACR-SR03AD1KR  硬件模块的FIFO深度。有些MCU，外设的SPI寄存器长度是固定的，完成一帧BiSS通信需通信多次，中断多次。结果造成MA的波形不连续。这可能带来问题，造成通信出错。

2、MCU硬件模块是否具备线延迟补偿的能力。具有线延迟补偿能力的外设，可以应对实际应用环境的变化带来的影响，可以是需求的变化，环境的变化，线路老化等等。具有线延迟的系统，其可靠性和适应性比没有线延迟补偿的系统高得多。

3、CRC解码能力，CRC校验对MCU的处理能力提出了要求。

使用MCU进行解码要充分考察不同MCU外设的特点和处理能力，以及芯片厂家的力度，是否有成熟的设计等等。

3、CACR-SR03AD1KR  混合解码

如果既想利用硬件解码，又想降低成本。可以使用混合解码的方法。例如用FPGA或CPLD的部分资源完成数据通信，将CDM和CDS信号引出交给MCU处理。这种方案是一种过渡性质的方案，同时也是很实用的做法。需要注意的是,CDM必须在通信发起前准备好。随着MCU和FPGA的发展。这种方案会逐渐淘汰，以降低系统之间的耦合性。

4、CACR-SR03AD1KR  通信帧实例

图8给出了BiSS通信帧的实例，帮助读者直观地了解BiSS通信过程。

图8：BiSS通信帧实例

CACR-SR03AD1KR  通信协议与其他通信协议的对比

如下表1标所示，BiSS通信协议在协议开放性（Availablity）、网络结构（Connectivity、Master/slavecount、Multi-slavesynchronization）和线延迟补偿（Linedelaycompensation）具有优势，在高速性（Transmissionrate）和时延（Mincycletime）与Endat2.2相当。同时，BiSS的数据通信和寄存器通信占用不同的通信信道，互不影响。

表1不同编码器协议的参数对比

CACR-SR03AD1KR  通信协议的现状和发展

BiSS通信协议经过十余年的发展，在欧洲应用较广，在中国也得到主要驱动器、编码器厂商的支持。2002年在欧洲推出BiSS，2003年BiSS解码芯片IC-MB3面世。2009年推出BiSSunidirectional版本。BiSS总线帧格式保持稳定，众多的编码器厂商推出了基于BiSS的编码器产品。目前共有超过278家厂商成为BiSS协议会员。

Hirschmann MM2-4TX1 & 1 MS2108-2 MICE Switch Modules

ITT CentriPro D31016 Weatherproof SES Control Panel

SANYO 65AA030FXR00 ABS SUPER SERVO AMP NEW

Siemens 6SL3000-0BE23-6​AA0 Sinamics Line Filter

Gates 5/8V3350 Super HC PowerBand Belt 93875335 

SHURflo Water Boost Filtration System WB6-M3-22-003 NEW

Perceptron 916-4128 Digital Contour Sensor Camera

Honeywell 51403393-100 Drive Disk Tray HM Dual 1.8G

Black Box SW725A-R5 ServSwitch KVM Switch

Stillwater E4100-1-BM-M4-L​S-EQ-QC Electric Tip Dresser

Matsushita Panasonic MSD023A2XXV AC Servo Driver

Robicon 466482.00 Firing Board Transformer (Repaired)

Acuity Imaging AS-CLRS-017 Fiber Optic Camera Assembly

Allen-Bradley 2706-E23J16 Data Operator Interface

Rohm OVS-85 452-359 Hydraulic Rotary Cylinder NEW

Parker / Compumotor SX57-83 Microstep Drive Repaired

Lucent SP95-2U Superpipe Router 0710-0290-001 New

NEW Mi Management Access Point EM GBL 51008924

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