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5.1CACR-SR03BB1CS控制电流内环

电流内环的电气模型如图5所示。

图5CACR-SR03BB1CS电流内环控制模型

图中Gc(s)为控制器的传递函数，它是由CACR-SR03BB1CS控制器采用的控制方法所决定。逆变器有对调制波进行功率放大的作用，同时也存在延时，Ginv(s)为逆变器传递函数，GL(s)是系统滤波环节的传递函数。对电流环我们采用线性反馈法，其数学模型如下式推导。

从而

从而我们只需对或者（为电感的电阻）进行校正即可。

从而我们可以采用

即可对应于电流环的控制。

从而

CACR-SR03BB1CS电流环参数通过上述线性化反馈之后，我们可以得到电流环的简化传函如下

考虑到CACR-SR03BB1CS系统采样延迟以及系统PWM控制小惯性环节，我们可以设为

其中，。从而我们的校正伯德图如图6所示：

图6电流环校正伯德图

我们将校正环节取为，此时我们的截至频率为，相角裕度为42度左右

5.2CACR-SR03BB1CS控制电压环设计

在稳态时可以认为,从而（5）式中上式可以写为同时当电压环的截至频率较低时，负载一定时，由（4）式我们可以确定为一定值。

同时，由（5）式下式我们可以得到（此处由于中的开关函数，较小，即所以有

和         从而

当我们将负载电流的基波或者对功率滤波得到）求出之后，我们可以得到

从而我们对于APF的电流给定为如下所示：

其中

实际上是对APF的有功功率的补偿作用，即为了维持bus电压的平衡与稳定，这是一个*的功率。

，那么，于是我们可以认为电压环，

同时我们认为CACR-SR03BB1CS电流环的惯性环节可以等效为，其中。从而我们可以得到如图7所示：

图7CACR-SR03BB1CS电压环校正伯德图

其中我们选取，此时截至频率约为200rad/s，相角裕度约为43度。

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