SGMSH-15DCA61乌海市供应SGMSH-15DCA61 返回列表页

SGMSH-15DCA61在Giotto中一个任务可以看作是一个工作单元，一旦开始，就必须要完成。任务周期没结束时，模式转换不能终止任何任务。SGMSH-15DCA61给定一个Giotto模式P（包括分别由40 ms和10 ms调用的Giotto任务M和N）和一个Giotto模式Q（包括分别由40ms和5ms调用的Giotto任务M和R）。图2（b）显示了在P模式中的第10ms模式转换被激活的时序，此时模式P转换为模式Q。由于P和Q都包含任务M，所以任务M不会终止，但任务N被周期为5ms的任务R代替。

 3 SGMSH-15DCA61物流系统自主小车设计 2一自主小车系统包括2个自主小车，每个自主小车包含一个微处理器、SGMSH-15DCA61马达和触摸式传感器。设定在任何时候只有一个自主小车是*，而其他自主小车是跟随者。其中，处于或避开状态的自主小车称为“*”，处于跟随或停止状态的自主小车称为“跟随者”。当*被阻碍时，*进入避开状态，跟随者进入停止状态。进入避开状态的自主小车执行一段避开程序，以避开障碍物，此时处于停止状态的自主小车仍停止；当*完成避开程序返回到状态时，跟随者返回跟随状态。当跟随者之一被阻碍时，该自主小车进入避开状态，其他所有的自主小车进入停止状态，被阻碍的这个自主小车成为新的*。图3显示了2一自主小车系统的状态行为。

SGMSH-15DCA61由于自主小车处于或避开状态时其他自主小车处于跟随或停止状态，因此对每一个*X使用1个LeildXFollow模式和1个EvadeXStop模式。其中，处于LeadlFollow模式时，自主小车l是*；处于Evadelstop模式时，自主小车l执行避开程序。

另外，为每个自主小车X引入一个stopX模式，它允许自主小车快速停止。runCom1任务每40 ms运行一次存储于输出端口 command中的命令。两个Giotto任务rrailerCtrl和trailerCtr2具有lOms的周期，它们根据command中的命令控制两个自主小车的马达；command中的数据由任务驱动trailerDrv传送到任务trailerCtrl和trailerCtr2的输入端口。 

APPLIED MATERIALS (AMAT) QUARTZ INSULATOR 0200-20061

Applied Materials Shield, Low Knee, AL/TI, 0020-28615

Applied Materials AMAT EP Relief Valve, 3870-02744

Applied Materials AMAT Rotating Feedthrough, 0720-02672

APPLIED MATERIALS INC.QUARTZ SHILED 125mm 

Applied Materials AMAT Filter Assembly, 0010-02892

Applied Materials 0100-35148 

Applied Materials AMAT Kalrez O-ring, 3700-02829

AMAT,APPLIED MATERIALS ASSY NO. 0100-11239, H/V MODULE

APPLIED MATERIALS 0190-18333 HI VOLTAGE HDP-CVD CABLE

APPLIED MATERIALS 00240-26543 KIT,RF MATCH BRACKET, NEW

Applied Materials 0050-51724 WELDMENT, NEW

Applied Materials 0240-01062 KIT,Calibration tools NEW

Applied Materials AMAT Fujikin Valve, 3870-00310

Applied Materials AMAT Fujikin Valve, 3870-01881

APPLIED MATERIALS 3870-01455 Valve Pneu 1,50 OD Port

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