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JANCD-MM01C-01步进设计因其固有的低阻尼因数，常常受到共振问题的困扰。这会增加可闻噪声，严重情况下还会导致错误步进。为了消除这些问题（并增加步进分辨率），步进绕线通常使用正弦波形驱动，而非方波。这时，电机称为微步进。在微步进应用中驱动步进的一种常用方法是，将每个线圈置于单独的 H 桥电路中，然后利用处理器中的 PWM 调节正弦波形。但设计者必须记住，增加步进分辨率不一定会增加步进精度，尤其是在开环应用中。这由两个因素造成：

　　实际与 指令转子位置将受到电机负载影响，如步进的静态扭矩曲线所示。实际轴角可以与指令步进角相差几个微步进，具体取决于扭矩负载。

　　步进角精度还受制造转子和定子结构的电机设计和容限的影响。用于微步进应用的步进电机制造标准较高，因此较为昂贵。但是，微步进仍常常与便宜的步进电机配合使用，仅为提高共振敏感度。

　　方框图

　　JANCD-MM01C-01步进电机系统的方框图 （SBD），它具有微处理器、闸极驱动器、隔离器件、工业接口和电源管理。

　　步进电机

　　JANCD-MM01C-01设计注意事项

　　步进电机概述

　　步进电机安装有带*磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持*时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。

　　在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。根据向定子绕线提供的脉冲，可精确控制步进电机移动的步进。

　　JANCD-MM01C-01步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。

　　根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而*控制技术（如脉宽调制 （PWM））可用于微步进。

　　JANCD-MM01C-01微处理器

　　基本 MSP430 MCU 与步进控制驱动器 IC（如 DRV8412）配合使用，能够以极低的成本提供全步进或高达 16 个微步进。更复杂的步进电机控制可通过 Slaris® 或 C2000™ MCU 实现。板载外设（如 ADC 和 PWM）创建高度集成的解决方案，可满足步进电机的所有应用要求。

　　接口/连接

　　JANCD-MM01C-01传统模拟 RS-232/RS-485 接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来，设计人员将在其产品中集成主流接口，如以太网、USB 和 CAN。

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