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SGM-08A3G14B设备主体结构
设备主体部分主要由运输链、大盘、托盘和灌装喷嘴等机械部件组成。运输链:灌装时,将灌装瓶送至灌装处;灌装完毕后,再将已完成灌装的瓶子运走;大盘:大盘转一圈完成一个工位瓶子的灌装,即一个瓶子灌装完毕后,大盘转一圈,将此瓶从灌装位置移出,同时将下一个瓶子移至灌装喷嘴所处的灌装位置,准备进行下一个瓶子的灌装;托盘:托举瓶子,由伺服电机驱动控制,可以进行精确的CAM位置升降运动;灌装喷嘴:形状为一细长圆柱喷嘴。每一工位瓶子进行灌装时,通过设备控制喷嘴一定的液体流量。
SGM-08A3G14B灌装的主要时序如下:设备灌装时,首先通过运输链将瓶子运送至灌装处,自动装至托盘;灌装喷嘴位置保持不动,由伺服电机控制托盘上升使瓶底接近喷嘴位置;灌装时,液体在固定压力下从喷嘴流出,灌装喷嘴位置固定,伺服电机控制托盘瓶子根据CAM曲线位置自动下降,使喷嘴与液面始终保持固定位置;灌装完毕后,大盘转动一圈,使灌装完毕的瓶子移向传输链,并由传输链送走,同时将下一个空瓶子移至喷嘴所在位置,进行下一个瓶子的灌装。
此外,也有其他灌装设备采取托盘瓶子位置固定,通过控制喷嘴的上升、下降位置、速度来控制瓶子灌装。虽然机械结构有所不同,但原理大同小异,均使用伺服电机控制位置,以保持灌装时喷嘴和瓶内液面的位置不变。
3SGM-08A3G14B主要难点
为提高产品的多样性和竞争力,大部分客户设计或选用不同形状的瓶子用于产品包装,作为其提高市场吸引力,进而提高产品竞争力的一个重要举措,但这也增大了瓶子灌装的难度。
由于灌装所用材料大部分为液态或半固态的物质,且有不同的颜色,为保证整体产品的质量,灌装时,须保持喷嘴与瓶内液面的位置恒定。若灌装时,喷嘴与瓶内液面位置快速脱离或者接触上,容易导致灌装物质在瓶内喷溅或者瓶内产品的内部会有气泡,这样就会影响产品外观及质量。因此如何建立方程或者曲线,通过驱动器控制实现灌装CAM曲线,保证灌装质量,是灌装需要考虑的重要问题。
此外,一般来说,一种形状的瓶子对应一种灌装CAM曲线。SGM-08A3G14B在实际应用中,客户经常会使用不同形状的瓶子,按常规考虑,则需要在驱动器中预存不同的CAM曲线,但这意味着只能灌装在驱动器中预存形状的瓶子,一旦遇到其它形状的瓶子,除非修改曲线,否则影响灌装质量。但在终端客户那里,这会极为麻烦。因此如何建立一种方程,使之适应绝大多数形状的瓶子,也是一个主要的难点。
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