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FPU140S-A10嵌入式USB主机的硬件设计 

酶标仪的硬件平台核心为三星公司的S3C44B0X（主频zui高可达66MHz），它集成了ARM7TDMI核，LCD控制器，是一款适用于中端应用的微控制器。系统扩展包括：存储器（8MB SRAM、2MB NOR Flash）、USB主从机（SL811HS）和按键等硬件资源。其中USB部分硬件连接如图1所示。

FPU140S-A10是Cypress公司推出的一款嵌入式USB Host／S1ave芯片。支持USB1.1的全速和低速设备。提供USB主机的硬件接口及总线管理的物理机制。带有在片的SIE和USB发送器以及在片的根集线器Hub。因此, 满足了嵌入式USB 主机系统所需要的功能, 即由主机接口芯片来完成总线底层物理数据包的发送、接收, 并能检测总线状态， 发出中断请求。所以， 选择FPU140S-A10 作为本系统的USB接口芯片是合适的。

图2：USB驱动程序栈

如图2所示，FPU140S-A10通过Cs3片选SL811HS来确定SL811HS的基地址。D0-D7为数据和地址的复用线，并通过A0来区分，当A0为“0”的时候，D0-D7上传输的是偏移地址；反之，当A0为“1”的时候，D0-D7作为数据线用。

FPU140S-A10嵌入式USB主机的软件设计 

3.1 FPU140S-A10嵌入式USB主机的软件总体框架 系统的软件平台核心为µC/OS-II，它是一个源码公开的、占先式多任务管理的实时操作系统内核，其性能*可与许多商业产品竞争，已在相当多的系统中得到成功应用，是一个经实践证明稳定可靠的内核，且其核心代码短小精悍，简单易学。 USB主机为USB系统提供的功能有：

（1）检测USB 外设的接入和移出；

（2）管理主机和外设之间进行的USB 标准流量控制；

（3）枚举外设；

（4）管理主机和外设之间的数据流；

（5）搜集系统状态和性能的统计信息；

（6）主机与外设之间的电气接口，包括供电。 USB协议规定了人机接口设备HID类、MassStorage 类、音频类和打印类等一系列的设备类型, 用于支持不同的设备。根据实际需要，我们开发了USB接口的海量存储类设备和基于ESC/P打印语言的EPSON打印机嵌入式驱动程序。具体驱动程序栈如图2所示。该系统支持热插拔，可以知道识别插上是哪种设备，并调用对应的驱动。

ASEA BROWN BOVERI IRB-6600-2.55 USPP IRB6600255

ALLEN BRADLEY 803-N899-739/1 NSPP 803N8997391

ASEA BROWN BOVERI SAFUI-870F-575 USPP SAFUI870F575

HITACHI SEIKI 2ML-V USPP 2MLV

SIEMENS 6ES7-671-0RC02-?0YX0CH NSFP 6ES76710RC020YX?0

MARCONI PC20/622X-155MM?1 USPP PC20622X155MM1

SAGINAW MACHINE CO 000W544870 NSFP 000W544870

SIEMENS 6ES7-671-0CC01-?0YX0 NSFP 6ES76710CC010YX?1

GENERAL ELECTRIC THPC-3630BG3T USPP THPC3630BG3T

RELIANCE ELECTRIC 802220-14VC USPP 80222014VC

STROMBERG SAFUI80F500 USPP SAFUI80F500

ASEA BROWN BOVERI S4CPLUS-AUTO-M2?000A USPP S4CPLUSAUTOM200?0

MEASUREX 51402615-800 USPP 51402615800

INDRAMAT RAC2.3-250-460-?AOI-W1 USPP RAC23250460AOIW?2

SIEMENS 6ES7-671-0CC00-?0YX0 NSFP 6ES76710CC000YX?0

ALLEN BRADLEY 1336F-C200-ANEN USPP 1336FC200ANEN

RELIANCE ELECTRIC 57552-C USPP 57552C

CUTLER HAMMER SV9250AN-5M0A00 NSFP SV9250AN5M0A00

EMECANIQUE ATV-61HC31Y NSFP ATV61HC31Y

RELIANCE ELECTRIC 40C74 USPP 40C74

DATA I/O 901-0058-006 USPP 9010058006

ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AE-E?N-HCS2-L8E USPP 1336FB125AEENHC?S

ITE SIEMENS L3F340ZGCXXXXBN NSFP L3F340ZGCXXXXBN

BOSCH 1070071339 NSFP 1070071339

FANUC A06B-6044-H130 USPP A06B6044H130

ALLEN BRADLEY 20B-D-535-N-3-A?-N-N-N-C-C-1 USPP 20BD535N3ANNNCC?1

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