管道机器人CCTV检测技术在市政排水管道案例中适用条件分析     

        对于市政排水管道而言，管线的安装质量、防腐和养护方法相对落后、不完善，管道淤积、管道堵塞、管道腐蚀、管道渗漏、管道破坏和变形现象不能被及时发现，暴雨来袭，雨水不能及时排除，大城市屡成泽，很多特大城市几乎逢雨便淹，教训深刻。实践表明，由于排水管道施工质量控制、施工过程监管、竣工验收等环节的工作不到位，排水管道埋设地下、具有隐蔽性、不易检查，诸多管线在施工完毕存在管道变形、开裂、渗漏等缺陷，带病工作，严重影响管道的结构安全和使用功能的正常发挥。

   机器人CCTV 检测技术由于其设备特点，其适用条件为：

1）适用于不带水作业或管道内水位较低状态下的检测。为此，采用机器人CCTV 检测系统进行管道检测前，必须对管道降水和清洗，管内水位不大于管径的 20%、不能淹没摄像头，管道内壁无泥土覆盖，对于旧有管道，封堵、冲洗的费用较。

2）适用管径范围一般为直径 150mm～2000mm。主要受爬行器自身规格尺寸和摄像头能力的影响，随着设备尺寸的缩小及摄像能力的提，适用范围可进一步扩大。

3）管道内充满雾气时会影响成像质量，因此，一般要求管内没有雾气。

目前，CCTV 检测已广泛的应用于旧管道状况普查中。更好地了解CCTV检测技术使用环境和条件，更利于检测达到更好的效果，也更大限度消除了管道后期运营安全隐患。

      天津金原环保工程有限公司承包城市管网普查与检测、管道诊断与评估、管道铺设、管道修复、管道养护、城市排水管道清淤、雨污水管道疏浚、管网养护、市政管道cctv检测、潜望镜检测、管道缺陷修复、破损修复、管道非开挖修复等都可进行施工。