大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块，框幅式设计，有效点云比例达，测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒，支持3次回波，支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机，拥有2000万像素，1英寸传感器，机械快门。惯导，辅助定位相机，GNSS，惯导，视觉数据三方融合。

大疆一体化集成激光雷达禅思L1

惯导

1、 L1 使用的是大疆自研惯导

2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合，辅助定位相机也是惯导的一部分；

3、航向精度：实时：0.3°，后处理：0.15° 

4、 俯仰/横滚精度：实时：0.05°，后处理：0.025°

惯导校

1、惯导系统在飞行器匀速飞行过程中，精度会不断损失，L1而言，匀速飞行100秒之后，惯导精度将下

降到标称精度以下；惯导校即通过大的速度变化使得惯导恢复到较水平；

2、建图航拍任务中，默认打开“标定飞行"按钮，会自动进行首尾加减速（来回摩擦3次）的惯导校步

骤；

3、航带飞行、倾斜摄影等任务，默认打开“标定飞行"按钮，会在首尾进行2次8字飞行进行惯导校；

4、APP左上角提供手动的一键式8字校。

效率，集激光雷达模块，测绘相机，惯导于一身，实时生成真彩点云，单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。，融合GNSS,惯导与视觉数据，为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量特性，黑夜也可从容作业。

大疆一体化集成激光雷达禅思L1