GoSLAM激光扫描仪|RS100古建物室外一体扫描

GoSLAM RS100-RTK移动测量系统将SLAM (simultaneous localization and mapping)即实时定位与建图技术与RTK (Real - timekinematic)厘米级卫星差分技术相融合，既可不依赖于GPS等GNSS定位,在室内外空间等未知环境进行扫描建图，也可在开放式的室外环境使用差分定位系统进行定位辅助，直接矫正累计误差，让整套系统在大范围室外采集过程中无需闭环即可获得更的点云数据. GoSLAM致力于为客户提供更佳用户体验作业方式的移动三维激光测量系统产品解决方案。

产品势：

01 大性能 配备旋转激光测头， 120米射程，每秒采集 32万点能力的RS100S移动测量系统具有 360°×285°超大视场角，相对点精度 1cm（具有低反射率增程模式）

02 RTD实时解算技术 RS100S产品具备*的RTD实时解算技术，可 以在扫描过程中实时进行SLAM解算，扫描完 成无需等待导出即可使用，效率大幅提升

03 移动端APP实时预览 移动端APP替代传统触控屏，作业时通过APP 实时浏览点云数据，支持多种浏览交互方 式，支持更多人机交互内容

04 耐候性及多平台支持 RS100S系统具备耐候性，可在-30-60℃ 环境下作业，并且兼容背包、无人机、车载 等多种移动平台

混合解算，导出即用

厘米级实时定位，无需闭环

1800万全景采集、丰富点云信息

长距离、频率

RTK差分

具备厘米级定位精度，为SL AM系统提供实时定位，随时纠正拼接误差，让SLAM系 统随时清楚准确位置，无需闭环路径

全景相机

1800万像素全景相机随时采集所需影像，匹配点云,让数据更加真实，让我们通过数据保留更多现场信息，让数据更加实用

混合解算技术

RS100-RTK产品具备的混合解算技术，保证更的精度，又提自身解算速度，大幅度提扫描效率

配套后处理软件

标准后处理应用流程

GoSLAM Studio旗舰版软件是为GoSL AM系列移动三维扫描仪专门设计开发的一款集设备应用与点云处理于-身的配套型软件 ，同时也兼容

第三方设备点云处理。

软件具有一键点云去噪、点云拼接、阴影渲染、坐标转换、自动拟合水平面、自动生成点云数据报告、正摄影像、点云封装八大基本功能。

GoSL AM专为堆体体积计量增添一键堆体数据生 成的功能，使数据获取更加便捷。

RS100技术参数：

扫描距离: 120m/50m

结算方式:实时解算

产品外壳:航空级铝(防护、抗干扰)

扫描速度: 65万 点/秒、32万点/秒

实时预览:移动端APP

扫描定位: SLAM技术(无需GPS)

点精度: 1cm()

工作状态: LED状态屏

工作时间: 4小时(双块电池)

扫描范围: 360°*285°

内置固态硬盘: 500G可扩展

重量:1.5KG(手持端)

激光线数: 32线、16线

防护等级: IP54

激光等级: 1级人眼安全

工作温度: -30°C ~60°C

多平台搭载:手持、背包、无人机、车船载安装衰件

搭配套件

GoSLAM为用户提供多种套件选 择，拓展应用场景，兼容全 系（VS、DS、RS）产品，其中包 括背包套件、车载套件、无人机套 件，采用快速安拆式设计，使工作应用方式无缝切换。

背包套件 可用于背负GoSLAM移动扫 描仪的轻便套件，支持一键 式快速安装

车载套件 可 用 于 汽 车 顶 部 的 安 装 套 件，可使GoSLAM扫描仪快 速成为车载扫描系统，速 进行数据采集

无人机套件 适配于DJI M300无人机的无 缝集成套件，可在地面遥控 器端远程控制扫描仪工作及 时间显示

多种配套组件适用于丰富场景

手持方式

手持扫描方式适用于几乎所 有 场 景 ， 无 论 是 狭 窄 的 矿 道、地下空间还是大型场馆

背包方式

背包套件的使用，将其背负 身后，减轻负载解放双手， 同时基于背包套件可以进行 更多模块安装，包括全景相 机、RTK设备，更适用于室 外等大范围场景

车载方式

可通过车载套件安装于车辆 顶部，针对道路两旁施舍场 景进行快速扫描，手机APP 无线显示实时三维点云效 果，全程监控

无人机配套

为大疆M300配套的无人机套 件，可无缝集成控制于设备 本身，在地面遥控器端即可 进行扫描控制及工作显示

行业应用：

快速的体容计量移动解决方案 GoSLAM RS100S对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体 容盘点具有势，RS100S基于激光扫描及 SLAM定位技术，可以在棚内、室外环境进行快速 移动式扫描作业，无需GPS，其精度速度快点云 实时可见，*的超低反射率物增程功能对煤堆、 矿料等尤为有效，具有其他测量方式没有的势。

堆体计量 （盘煤、矿料、 粮储等等）

手持车载、室内外建筑信息快速获取 GoSLAM RS100S基于多平台开发，可以手持、背 包、车载、无人机搭载，*的旋转测头32万点/秒 扫描频率，可以更快移动速度进行数据采集，可以 对各类建筑信息进行密度的空间信息采集，如现 代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑 等，进行内业三维建模及画图。

建筑信息采集 （BIM、数字孪生、 建筑立面）

地上地下无缝一体化信息采集方式 基于SLAM定位技术的GoSLAM RS100S产品无需 GPS，无论室内室外都可以进行快速三维数据获 取，不受明亮或黑暗环境影响获取质量点云数 据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂 大型设施、矿山矿道都可以使用RS100S系统进行 完整确的空间信息采集。

地下设施数字化 （停车场、矿山矿 道、人防设施）

对于复杂结构空间环境，SLAM更为有效 农、林、地质错综复杂的现场环境及密度的覆盖 性，一直是三维数据获取的难点领域，SLAM技术 的 到 来 使 该 领 域 的 难 题 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S产品具有旋转激光头360×285度扫描覆 盖，可以大程度的采集数干树冠水平及垂直表面 三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困 难。

农、林、地质 （林业、植物生长、 地质采样信息

多系统的配合使用，外业采集更效 灵活多用的GoSLAM RS100S系统可以手持与无人机任 意切换，无论是树木遮挡还是狭窄的村落巷道 RS100S都可以从容应对，配套的后处理软件可以结 合各种传统测绘设备协同使用，为内业绘图提供全 面有力的数据保证。

测量测绘 （地籍测量、地形、 线画图）

GoSLAM激光扫描仪|RS100古建物室外一体扫描