徐小姐
经理
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飞行器
裸机重量（带桨叶和RTK模块）[1]
- 951 克
大起飞重量
- 1050 克
尺寸
- 折叠（不带桨）：长 223毫米，宽 96.3 毫米， 122.2毫米
展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米， 139.6毫米 轴距
- 对角线：380.1 毫米
大上升速度
- 6 米/秒（普通挡）
8 米/秒（运动挡） 大下降速度
- 6 米/秒（普通挡）
6 米/秒（运动挡） 大水平飞行速度（海平面附近无风）
- 15 米/秒（普通挡）
前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）[2] 大抗风速度
- 12 米/秒 [3]
大起飞海拔度
- 6000 米（空载飞行）
长飞行时间（无风环境）
- 43分钟 [4]
长悬停时间（无风环境）
- 37分钟 [5]
大续航里程
- 32 公里 [6]
大可倾斜角度
- 30°（普通挡）
35°（运动挡） 大旋转角速度
- 200°/s
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）
悬停精度（无风或微风环境）
- 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）
水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时） 工作环境温度
- -10°C 至 40°C
机载内存
- 无
电机型号
- 2008
螺旋桨型号
- 9453F 行业版
光传感器
- 无人机内置
可见光相机
影像传感器
- 4/3 CMOS，有效像素 2000 万
镜头
- 视角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
对焦点：1 米至无穷远 ISO 范围
- 100 至 6400
快门速度
- 电子快门：8 秒至 1/8000 秒
机械快门：8 秒至 1/2000 秒 大照片尺寸
- 5280×3956
照片拍摄模式
- 单张拍摄：2000 万像素
定时拍摄：2000 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 万像素（原始素材） 录像编码及分辨率
- H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps 视频码率
- 4K：130Mbps
FHD：70Mbps 支持文件系统
- exFAT
照片格式
- JPEG/DNG（RAW）
视频格式
- MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
多光谱相机
影像传感器
- 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500万
镜头
- 视角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
对焦: 定焦 多光谱相机波段
- 绿(G)：550nm± 16nm;
红(R): 650nm± 16nm;
红边(RE): 730nm± 16nm;
近红外(NIR): 860nm± 26nm; Gain范围
- 1x-32x
快门速度
- 电子快门: 1/30~1/12800 秒
大照片尺寸
- 2592*1944
照片格式
- TIFF
视频格式
- MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍摄模式
- 单张拍摄：500 万像素
定时拍摄：500 万像素
TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 视频编码及分辨率
- H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
视频内容：NDVI/GNDVI/NDRE 视频码率
- 码流：60Mbps
云台
稳定系统
- 三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围
- 俯仰：-135° 至 45°
横滚：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27° 可控转动范围
- 俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控 大控制转速（俯仰）
- 100°/s
角度抖动量
- ±0.007°
感知
感知系统类型
- 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器
前视
- 测距范围：0.5 米至 20 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103° 后视
- 测距范围：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103° 侧视
- 测距范围：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 85° 上视
- 测距范围：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 100°，左右 90° 下视
- 测距范围：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 130°，左右 160° 有效使用环境
- 前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
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