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贝加莱X20PS9500

从机械手动作流程图可以看出，这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步，其中第1步与第5步动作相同，均为上升；第3步和第7步动作相同，均为下降。在利用步进指令进行编程时，这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4，同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序，其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出，R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出，在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3，将R3、R7的状态输出到下降Y4，通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。

X20PS9500
F7102    HIMA
F7105A    HIMA
F7126    HIMA
F7130    HIMA
F7131    HIMA
F7133    HIMA
F7553    HIMA
F8620    HIMA
F8620/11 HIMA
F8621/A    HIMA
F8640    HIMA
F8641    HIMA    
ZBT-F 9402 HIMA

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HP Agilent 5517B

HP Agilent 5517C

FE003/1-2 Module 69-157-011

IBS PC ISA SC/I-T 

6ES7132-4FB00-0AB0 

6GK1541-2BA00 C79458-L9006-B1

NJ20+U1+A2

ABB 3HNE00313-1

ABB 3ADT3122200R1

ABB 3HAB5386

ABB CPU PM856 #30635

ABB SNAT7780CNT 

ABB SNAT 603

ABB CPU 3HAB 2241-1/06A 

ABB SNAT7640 SNAT 7640

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ABB SNAT 602

ABB SNAT 634

ABB SNAT 7780

ABB SNAT 7650

ABB SNAT-0204

ABB SNAT 0715

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hp Agilent  E4400A

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