SCHUNK二指平动机械手PFH 50 0302050技术资料样本资料-过程自动化成套 返回列表页

技术参数 PFH 50（附件为技术资料，可自行下载）

安装面的平整性要求（涉及机械手的全部连接表面）：

• 安装面平滑性要求（与整个机械手连接面相关）：边缘长度小于 100 mm 时，小于 0.02 mm；边缘长度大于 100 mm 时，大于0.05 mm。
• 边缘长度大于 100 mm 时小于 0.05 mm

产品系列的常规说明

抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
双活塞齿条和小齿轮原理 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
抓取力保持 
可以配备 SDV-P 压力保持阀 

1、基爪
用于连接根据工件制作的手指

2、防尘盖

整个导轨均可防止粗粒土进入

3、导轨

用于高载荷量精确抓取，带小间隙

4、定心和安装可能性

适用于机械手通用装配

5、动力学

定心跨越双活塞齿条和小齿轮原理

6、外壳

采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

附件 PFH 50

以下部件使得产品 PFH 50 的生产效率更高 - 适当增添这些部件可大程度地实现产品的功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。

ZBA

中间卡爪

安装套件

接近式传感器安装套件

DSA

密封套件

MMS-PI1

可编程磁开关

KBU-KST

插头/插座和可调整外壳

KA

电缆

MMS

传感器

上海祥树实业发展有限公司
SHANGHAI XIANGSHU INDUSTRIAL DEVELOPMENT CO.,LTD
：尚工
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地址：上海市闵行区都会路2338号（总部一号）121栋

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