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伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。

2)能实现远程控制和程序控制。

3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。

4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。

5)使用功率小、发热少、噪声低。

6)不会发生火灾，*。受温度变化的影响小。

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中国台湾HYTEK公司自成立以来，一直活跃在国内外液压行业及相关产品应用领域，致力于为机械传动工业提
供优质且具竞争力的产品与服务。目前公司生产的主要产品有：变量柱塞泵/柱塞马达、叶片泵、
液压阀、多路阀等系列产品。产品广泛应用于工程机械、建筑机械、矿山机械、橡塑机械、鞋革
机械、压铸机械、冶金机械、金属切削机床以及其它各类液压系统。公司现已被三一重工、中联
重科、柳州工程、广西玉柴、北汽福田等国内企业确定为重点合作伙伴。同时，公司已为国
内诸多混凝土搅拌车生产厂家大批量配套柱塞泵（HA4VTG90）和柱塞马达（HAA2FM）。

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伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！

乐于助人是我们国家自古以来的传统美德，每一个人都应该养成这种习惯。在我身边，就有一大堆乐善好施的人，李坤怡就是其中的一个。
李坤怡是我们班的一名女同学。平时，她总是为了一点小事斤斤计较，与同学不和，特别是跟男同学吵起来，天花板都要闹翻了。可自从我们跳长绳起，李坤怡就像变了一个人似的，十分爱帮助跳长绳的同学。有一次，我们跳了很久的长绳，累得满头大汗，正愁没有卫生纸擦汗呢！李坤怡似乎看透了我们的心思，只见她从那个随身携带的包里拿出一盒卫生纸，抽出十几张，一一发给每一个跳绳的男同学。就连平时她讨厌的蒋涵之也得到了她的友情赠送。望着手中洁白的卫生纸，我们很感激李坤怡。李坤怡的那个包里，除了卫生纸外，便是跳绳的同学各式各样的东西，有记数绳、手表等。这些都是同学们存放在他那里的。我也在她那里存过东西。有一次，我画画回来，正好赶上测试长绳的关键时刻，如果先把水彩笔放回去已经来不及了。可不放回去的话又无法跳绳，怎么办呢？就在我进退两难的时候，李坤怡走了过来，说：“东西我帮你拿着，你快去跳绳吧！”我喜出望外，一面把笔塞到她手里，一面说了一句谢谢，便欢蹦着跑了过去，加入了跳长绳的行列中。

是啊！中国的传统美德——乐于助人一定要发扬光大，每个人都要具有真善美的品质。