报告期末，公司总资产449,601.25万元，较上年同期增长17.14%；归属于上市公司股东的所有者权益267,165.03万元，较上年同期增长5.6%。

呼出气中包含着与人体疾病和生理过程相关的大量生物代谢标志物。光电离质谱和离子迁移谱技术凭借其高灵敏度、高选择性和宽化合物分析范围等优势，已成为呼出气分析的重要工具。

威尔泰通过本次资产出售剥离低效资产回笼资金，有助于公司拓展新的业务领域，为后续布局新质生产力方向创造基础条件，从而实现长期、高质量、可持续的发展，有利于保护广大中小股东利益。

敏芯股份表示，本次注销回购专用证券账户部分股份后，公司股份总数相应减少62,694股，占公司总股本的0.11%。

报告期公司始终坚持技术创新与研发投入，2024年研发费用为53,999.21万元，同比增长3.52%，若剔除股份支付费用的影响，研发费用较上年同期增长44.57%。

近年来，基于深度学习的图像复原方法受到了广泛的关注，并展示了诸多令人瞩目的成果，但是它们的实际应用仍受到图像退化多样性的限制。

目前该技术已实现产业化应用，自主研发的全激光气体监测装置在安徽、新疆等地十余个煤矿完成部署。实际运行数据显示，系统可提前2-3天预警潜在自燃风险，显著提升了煤矿井下安全防护水平。

2025年第一季度，2022年股票期权激励计划首次授予部分第一个行权期行权且完成股份登记过户3,775股，获得募集资金158,625.50元，该项募集资金将用于补充公司流动资金。

研究团队针对多相机多目标跟踪低光场景下跟踪精度低的问题，通过Mamba网络构建了能将光照强度、可见光模态和红外模态自适应融合的新颖融合模块ADMF，借助ADMF搭建了首个全天时多目标跟踪框架ADMCM...

面对外部压力加大、内部困难增多的内外部整体形势，公司始终保持战略定力，以“固本拓新，持续开创高质量发展新格局”为目标，以“战略牵引、创新驱动、平台支撑、协同发力”为中心策略，稳步推进各项工作。

传感器作为人形机器人感知系统的核心组件，作为人形机器人实现检测和控制的首要环节，是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径，也是机器人迈向自主化、智能化的基础。

报告期内，公司研发投入1.6亿元，同比增长7.3%，高额的研发投入给公司带来了一批具备市场竞争力的新产品、新技术。

大脑具有强大的信息处理能力，包括多种模式信息的感知、处理及时间、空间信息相关的学习能力等。这些功能的实现，依赖于多样化的突触可塑性机制。

湖南大学周易教授团队（NAIL实验室）在先前的研究基础之上进行了创新性改进，提出了基于事件相机的双目视觉与惯性里程计系统，着重优化了3D建图效率与位姿估计精度。

在智能机器人领域，基于视觉的同步定位与地图构建技术(SLAM)因视觉传感器具有成本低、部署灵活、信息量丰富等优势，成为行业研究热点。