加速度传感器的结构和材料

    加速度传感器用户在运动中可能用手平持设备，或者将设备置于口袋中。所以，设备的放置方向不定。为此，通过计算三个加速度的矢量长度，我们可以获得一条步行运动的正弦曲线轨迹。

 

    第二步是峰值检测，我们记录了上次矢量长度和运动方向，通过矢量长度的变化，可以判断目前加速度的方向，并和上一次保存的加速度方向进行比较。如果是相反的，即是刚过峰值状态，则进入计步逻辑进行计步，否则舍弃。通过对峰值的次数累加，可得到用户步行的步伐。

 

    最后，就是去干扰。手持设备会有一些低幅度和快速的抽动状态，或是我们俗称的手抖，或者某个恶作剧用户想通过短时快速反复摇动设备来模拟人走路，这些干扰数据如果不剔除，会影响记步的准确值，对于这种干扰，我们可以通过给检测加上阀值和步频判断来过滤。

 

    加速度传感器的结构

 

    应变式传感器加速度测试原理如图1所示，它通过测试惯性力引起弹性敏感元件的变形换算出力的关系。

 

    1.压电效应及压电材料

 

    图2表示晶体切片在z轴和y轴方向受压力和拉力时电荷产生方向的情况。

 

    2.压电传感器的结构及特性

 

    加速度传感器一般由两片或多片压电晶体粘合而成，由于压电晶片有电荷极性，因此接法上分成并联和串联两种（如图3所示）。