西门子6ES72320HD220XA0
SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，4输出
西门子6ES72320HD220XA0 西门子6ES72320HD220XA0
西门子6ES7232-0HD22-0XA0
西门子EM232模拟量模块 西门子S7-200PLC编程控制器扩展模块
西门子AO模块EM232 西门子EM232模拟量输出模块
销售订货号；
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 |
上海努实自动化控制设备有限公司（西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，垂询。
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更多优势产品推介：
| 扩展模块 | |
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| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
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| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
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| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
下列CPU可以处理时间控制中断：
中断 | CPU 210 | CPU 212 | CPU 214 | CPU 215 | CPU 216 |
支持的时间控制中断的数量 | 无 | 1 | 2 | 2 | 2 |
中断号 | 无 | 0 | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 |
可能的中断程序号 | 无 | INT 0 | INT 0 | INT 0 | INT 0 |
S7-21x支持一个或更多的时间控制中断。可以用时间控制中断来执行需要循环执行的动作。
循环时间按每步 1 ms定义,范围在 5 ms (5) 至 255 ms (255)。
可以在特殊寄存器SMB34里为中断程序 0 写入循环时间，并在SMB35里为时间控制的中断程序 1写入循环时间。
每次当延时到达时，时间控制中断事件就会调用相应的中断程序。
通常使用时间控制中断进行模拟量输入采样。当分配一个中断程序到一个时间控制中断事件时，时间控制中断激活并开始计时。
在样例中，定时中断的初始化由只调用一次的启动子程序“SBR_0”完成。系统确定循环时间使以后所做的更改不会影响到循环时间。如果想要更改循环时间，必须为循环时间一个新值然后把中断程序重新分配到时间控制中断。重新分配时，此功能会删除以前定义的计时时值并开始以新时间值运行。
命令的作用 | 命令 | 操作数 | 操作数实例 |
主程序 |
|
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网络 1 |
|
|
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通过引用只在*个周期里置“1”的标志，给该事件分配一个*的中断程序号 | LD | SM 0.1 | SM 0.1 |
在*个循环中调用子程序“0” | CALL | 0 |
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主程序结束 | MEND |
|
|
启动子程序“0” | SBR | 0 |
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使用“分配确定的 1 值”的系统标志SM 0.1 ”，将时间控制段的时间间隔设置为 100 * 1ms = 100 ms | LD | SM 0.1 |
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允许所有中断 | ENI |
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分配时间控制中断“0”到中断程序“0” | ATCH | INT,EVENT | 0,10 |
终止子程序 | RET |
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启动中断程序 | INT | 0 |
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现在可以编写想要每隔 100 毫秒处理一次的那个程序 | ....... | .... | .... |
终止中断程序 | RETI |
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注意事项：
- CPU根据中断发生的次序和它的优先级状态对其进行处理。因此对于中断处理始终只能有 一个程序被激活。如果一个中断程序正在被处理，那么它就会先处理完毕。它不会被后面的中断程序所打断即使那个程序有更高的优先级。当一个中断正在被处理时，发生了另一个中断，那么后面的中断就会被放入队列中等待以后的处理。下表显示中断的三个队列以及可放入每个队列的zui多的中断数。
队列 | CPU210 | CPU212 | CPU214 | CPU215 | CPU216 |
时间控制中断 | 无 | 2 | 4 | 8 | 8 |
- 有时候发生出现的中断要多与队列里可容纳的中断个数，这样，系统就会发出*的队列溢出标志以指出不能被放入队列的中断事件的类型。下面的表格为发生队列溢出时所设置的特殊标志。只能在中断程序中使用位 SM 4.0 to 4.2，因为当队列被处理完毕、主程序的处理继续进行时，他们会被复位。
