西门子变频器6SE6440-2UC34-5FA1

SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司

：肖媛（）

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公司地址：上海市金山区泾波路129号

6SE6440-2UC34-5FA1 MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，45 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，55 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

脉宽调制的全称为：Pulse 
WidthModulator，简称PWM。由于它的特殊性能，常被用作直流回路中灯具调光或直流电动机调速。本电路就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达控制器。采用该种方式控制马达转速有两优点：

1.它主要是通过改变输出方波的占空比，使得负载上的平均接通时间从0-100％变化，以达到调整负载亮度/速度的目的。利用脉宽调制(PWM)方式实现调光/调速的好处是电源的能量能得到充分利用，电路的效率高。例如：当输出为50％的方波时，脉宽调制(PWM)电路消耗的电源能量也为50％，即几乎所有的能量都转换为负载功率输出。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源zui大输出功率50％的功率，电源必须提供71％以上的输出功率，这其中21％消耗在电阻的压降及热耗上。

2.采用脉宽调制(PWM)方式可以使负载在工作时得到满电源电压，这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩

脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 
模拟电路 
模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V, 
5V}这一集合中取值。 
模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。 
尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备)和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。 
数字控制 
通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。此外，许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。 
简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么*有(ON)，要么*无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

图1显示了三种不同的PWM信号。图1a是一个占空比为10%的PWM输出，即在信号周期中，10％的时间通，其余90％的时间断。图1b和图1c显示的分别是占空比为50%和90%的PWM输出。这三种PWM输出编码的分别是强度为满度值的10%、50%和90%的三种不同模拟信号值。例如，假设供电电源为9V，占空比为10%，则对应的是一个幅度为0.9V的模拟信号。

图2是一个可以使用PWM进行驱动的简单电路。图中使用9V电池来给一个白炽灯泡供电。如果将连接电池和灯泡的开关闭合50ms，灯泡在这段时间中将得到9V供电。如果在下一个50ms中将开关断开，灯泡得到的供电将为0V。如果在1秒钟内将此过程重复10次，灯泡将会点亮并象连接到了一个4.5V电池(9V的50%)上一样。这种情况下，占空比为50%，调制频率为10Hz。 
大多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz。设想一下如果灯泡先接通5秒再断开5秒，然后再接通、再断开……。占空比仍然是50%，但灯泡在头5秒钟内将点亮，在下一个5秒钟内将熄灭。要让灯泡取得4.5V电压的供电效果，通断循环周期与负载对开关状态变化的响应时间相比必须足够短。要想取得调光灯(但保持点亮)的效果，必须提高调制频率。在其他PWM应用场合也有同样的要求。通常调制频率为1kHz到200kHz之间。 
硬件控制器 
许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作： 
* 
设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期 
* 在PWM控制寄存器中设置接通时间 
* 
设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚 
* 启动定时器 
* 
使能PWM控制器 
虽然具体的PWM控制器在编程细节上会有所不同，但它们的基本思想通常是相同的。 
通信与控制 
PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到zui小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 
对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以*地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。 
PWM广泛应用在多种系统中。作为一个具体的例子，我们来考察一种用PWM控制的制动器。简单地说，制动器是紧夹住某种东西的一种装置。许多制动器使用模拟输入信号来控制夹紧压力(或制动功率)的大小。加在制动器上的电压或电流越大，制动器产生的压力就越大。 
可以将PWM控制器的输出连接到电源与制动器之间的一个开关。要产生更大的制动功率，只需通过软件加大PWM输出的占空比就可以了。如果要产生一个特定大小的制动压力，需要通过测量来确定占空比和压力之间的数学关系(所得的公式或查找表经过变换可用于控制温度、表面磨损等等)。 
例如，假设要将制动器上的压力设定为100psi，软件将作一次反向查找，以确定产生这个大小的压力的占空比应该是多少。然后再将PWM占空比设置为这个新值，制动器就可以相应地进行响应了。如果系统中有一个传感器，则可以通过闭环控制来调节占空比，直到精确产生所需的压力。 
总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用

今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。

SINAMICS V20 是提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。

该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。

将成本降到zui低

组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。

选型与订货数据

1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率： 150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。

2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。 150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。

3) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆（zui长 10 m）和适用于 FSB 至 FSC 的电缆（zui长 25 m）。为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。

1) 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IL。输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率： 110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。

2)输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。 110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。

3)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。 150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。

4) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆（zui长 10 m）和适用于 FSB 至 FSE 的电缆（zui长 25 m）。为了在使用 FSA 时也能取得Category C2 或使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部进线滤波器的无滤波功能变频器。

Benefits

易于安装

• 推入式和墙壁安装 - 可并排安装
• 结构紧凑，可使用更小的机柜
• 通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
• 开箱即可使用，无需其它选件
• 在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
• 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
• 便于集成到现有系统中
• 便于集成到小型自动化系统中
• 通过标准库和连接宏，调试更方便
• 用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
• 可使用动态制动来提高制动性能
• 功率 ≥ 7.5 kW 的变频器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一个集成制动模块。 在此情况下，可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。

易于使用

• 无需电源就能加载参数
  使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。
  • 需要较少
  • 调试时间较短
  • 产品经过预设参数后交付给客户
• 集成应用与连接宏
  以简化 I/O 组态并进行相应设置
  • 培训和调试时间缩短
  • 集成和经过优化的应用程序设置
  • 可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
  • 可以避免由错误的参数设置引起的错误
• 通过“保持运行模式”
  实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
  • 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
  • 通过防止生产线中断提高生产率
  • 通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
• 电压范围宽，具有*的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
  • 在电网电压波动时也能运行
  • 电网电压的可靠运行： 
    200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
    380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
  • 工作环境温度高达 60 °C

轻松节约成本

运行能耗降低

• 适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
  适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。
  • 低动态负载循环中的电能节约
  • 如果设定值发生改变，则自动禁用 ECO 模式
  • 告知zui终用户已节约的实际能量
• 直流耦合
  采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
  • 在使用耦合电的应用中产生并节约能量
  • 相同的变频器可以方式共享资源
  • 降低对能耗制动和外部组件的需求

待机期间的能耗降低

• 休眠模式
  变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。
  • 利用智能休眠节约能量
  • 电机寿命延长
  • 低转速下的泵磨损降低
  • 针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短

对于低过载应用，SINAMICS V20 机架规格 FSE 具备良好的成本经济性

SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期：

• 低过载 (LO)： 110 % IL 1) 60 s（循环时间： 300 s）
• 重载(HO): 150 % IH 2) 60 s （循环时间： 300 s）

对于低过载周期，逆变器可以提供较大的输出电流和功率。
可以采用较小的逆变器。

针对不同应用进行了优化设计：

• 低过载，用于低动态响应型应用（连续负荷）
• 高过载，用于高动态响应型应用（周期性负荷）

简易自动化系统 – 将 SIMATIC PLC 与 SINAMICS V20 加以组合

• 节省时间，zui大限度减少错误
  • 可使用变频器中的预定义宏方便地进行系统组态；通过预制的 Totally Integrated Automation Portal 功能块，可快速连接至 SIMATIC S7-12003)
  • 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与 USS 或 Modbus RTU 相连
  • 集成通信接口

1)输出电流IL基于低过载 (LO) 时的负载持续率。

2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。

3) 可以从工业在线支持下载带有功能块的应用示例，为：
 

Area of application

典型应用
泵送、通风和压缩		其它优点
	离心泵 径向/轴流风机 压缩机	发生电源故障后自动重启和快速重启，可用性* 通过监视负载转矩进行断带检测 针对气蚀为泵提供保护 针对堵塞的泵提供了水锤起动和堵塞清理模式 过程值的 PID 控制器（例如，温度、压力、液位、流量） 执行 PID 自动调谐以优化控制器参数 休眠模式可在需求量低时停止电机 电机分级控制可通过另外增加两个固定转速变频器（级联）来扩展流量范围 结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在环境条件下聚积水分
移动		其它优点
	皮带输送机 辊式输送机 链式输送机	柔和而平稳的加速可降低减速机、轴承、转鼓和辊轮上承受的应力 针对需要较高起步转矩的输送机皮带执行超转矩起动 通过使用制动电阻器或直流制动获得动态性能 直接控制机械式抱闸 通过监视负载转矩进行断带检测 快速停止，用于快速响应斜坡下降
加工		其它优点
	过程工业中的单传动装置 例如，研磨机、混合机、捏合机、粉碎机、搅拌机、离心机 带有机械耦合轴的机器中的主传动装置 例如，用于纺织品、绳索和金属丝的环锭纺纱机、编织机	结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在环境条件下聚积水分 由于具有“保持运行模式”，可实现不间断生产，提高生产率 通过直流回路交换再生能量 针对需要较高起步转矩的机器执行超转矩起动

Design

SINAMICS V20 选件

Functions

Integration

SINAMICS V20 接线图

Technical Specifications

用户友好型的 STARTER 试运行工具可以用于：

• 调试
• 优化和
• 诊断

该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，当前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驱动器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的变频器。

SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。

使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。

入门级人员可以以面向解决方案的方式获得交互式支持。

试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。

可独立设置的示例包括：

• 端子
• 总线接口
• BICO 互连
• 诊断

专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。

此外，还有下列功能可用于优化：

• 跟踪（根据驱动器）

诊断功能提供的信息包括：

• 控制/状态字
• 参数状态
• 运行条件
• 通讯状态

性能特点

• 易于使用：*次对驱动器进行试运行只需要设置少数几项设置：电机旋转
• 基于解决方案的用户导航功能会简化试运行过程
• 内置的追踪功能可对调试、优化和故障排查提供*化支持

演示案例，已打开

SINAMICS DC MASTER 演示模块已经安装好了，可以连接到坚固的运输箱上，立刻准备运行。它包括了一部直流转换器 480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW 直流电机，以及多个选件和附件。演示箱带有两个集成运输轮和一个折叠手柄。

交货范围

SINAMICS DC MASTER 演示案例安装了以下主要组件，包括所有所需的配线、接口和信号线：

• 直流变频器 6RA8018-6FV62-0AA0-Z; Z=G00+G10+G20+S01
  G00 =高级 CUD 左
  G10 = 标准 CUD 右
  G20 = 通讯板 CBE20 左
  S01 = 存储卡左
• TM31 端子模块
• TM15 端子模块
• AOP30 高级操作员面板
• 无线电干扰抑制滤波器
• 三相换相电抗器，用于电枢电路
• 三相换相电抗器，用于励磁电路
• 直流电机 1 kW，1 750 rpm
• 脉冲编码器 OG 60 DN 2040 CI
• 模拟转速计 GT 5.05 L/410, V_o = 10 V/1 000 rpm
• SINAMICS DC MASTER 调试箱，用于控制模拟量和数字量输入和输出

自由函数块和驱动器控制图的使用不受任何限制。

演示案例还有未集成直流电机的版本，用于运行外部安装的直流电机。（必须遵守变频器额定数据）

STEP7如何使用多重背景数据块《PLC和变频器》

    多重数据块是数据块的一种特殊形式，如在OB1中调用FB10，在FB10中又调用FB1和FB2，则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了，FB1和FB2不需要建立背景数据块，其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。建立多重背景数据块的方法是：在建立数据块只要在数据类型选项中选择“实例的DB”就可以了，见下例。
下面通过一例简单介绍一下多重背景数据块使用的一些注意事项和方法。
   例如，PLC控制两台电机，且控制两台电机的接口参数均相同。一般的作法，我们可以编写功能块FB1控制两台电机，当控制不同的电机时，分别使用不同的背景数据块就可以控制不同的电机了（如*台电机的控制参数保存在DB1中，第二台电机的控制参数保存在DB2中，我们可以在控制*台电机调用FB1时以DB1为背景数据就可以了，第二台同样以DB2为背景数据块）。这样就需要使用两个背景数据，如果控制的电机台数更多，则会使用更多的数据块。使用多重背景数据块就是为了减少数据块的数量。
    像这种情况，我们就可以利用多重背景数据块来减少数据块的使用量。拿本例来说，我们就可以在OB1中调用FB10，再在FB10中分别调用（每台电机各调用一次）FB1来控制两台电机的运转。对于每次调用，FB1都将它的数据存储在FB1的背景数据块DB1中。这样就无需再为FB1分配数据块，所有的功能块都指向FB10的数据块DB10。原理图如下：

    首先，我们需要先后插入一个功能块FB10和数据块DB10，DB10就为FB10的多重背景多重数据块。如下图：

         其次，需要在FB10中其所包含的背景数据块。方法如下：在FB10局部变量定义窗口中，在“STAT”变量区中（必须在此变量区中）为每台电机的控制取好名称后，数据类型选择FB <nr>，确认后，再把<nr>改为1，即功能块FB1。如果你在变量表中已经定义了FB1的符号，则会自动出现其符号名。地址一般由CPU根据FB1的接口参数数量自动计算得到，采用默认值就可以了。

        因为控制两台电机，所以需要在STAT中定义两个这样的变量。结果如下：

        经过以上步骤，FB的背景数据块DB10中就*包含了1#和2#电机所需的数据，如下图，其中地址2.0～8.0是*台电机的接口区控制参数，10.0～16.0是第二台电机接口区控制参数。

        这时，在FB10的指令列表中“多重实例”中就会出现已经添加的两个局部背景，如下图。


        在程序中就可以分别调用这两个局部背景控制1号和2号电机了。程序如下：

     这样，就可以在OB1中通过调用OB10就可以分别控制1#和2#电机了。如下图：

SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的*交互，都彰显着全集成自动化的综合优势。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 61158/61784)。它是*经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，实现了现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通讯，甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。

按照 IEEE 802.3 标准，PROFINET 基于标准以太网技术，从现场级到管理级的任何设备都能够连接。

因此，PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或 FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。

AS 接口

AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

PLC有源导轨

一.SIEMENS   PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
    1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
    2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
    3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
    4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
二.SIEMENS的PLC控制系统中：
   1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
   2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
   3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU 不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用 CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
   若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
   4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
    S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能zui大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三. ET200M的有源总线底板配置与说明：
    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
 

下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
 

下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：
 

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。
硬件要求:
     使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
    如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.
软件要求：必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

关于ET200M站 target=_self>

关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明： 
 

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：
 

     从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
 

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项
 

设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用 OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。