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西门子广西代理商-PLC功能模块

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上海晋营自动化科技有限公司
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6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
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6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
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6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
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6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

image008.jpg 

图2  各种类型的PROFIBUS电缆

 

为了方便将PROFIBUS的外皮以及屏蔽层按照固定的长度进行切除,减少剥线的时间和剥线过程中将电缆破坏或者造成短路的可能,西门子还提供了PROFIBUS快速剥线工具(订货号:6GK1 905-6AA00)(见图3)。

 image010.jpg

图3  PROFIBUS快速剥线工具

2.2.2光纤及接口

光纤通讯具有很多优点,比如传输距离远,抗电磁干扰性好,且光纤尺寸小,重量轻,耐腐蚀性好,便于敷设等。当然也有缺点:光纤弯曲半径不能过小,光纤连接处及终端不容易处理等等。

按光在光纤中的传输模式不同,光纤可分为单模光纤和多模光纤(图4)。

image012.gif 

 图4  光纤的分类

 

OLM接口及匹配光纤看如下表格:
OLM/                                      P11      P12      G11      G12       G11-1300     G12-1300
 
接口
--电气                                      1           1            1           1              1                     1
--光纤(BFOC)                     1           2            1           2              1                     2
可连光纤
--塑料  
(如:6XV1 821-0AT10)        
980/100um                            80m       80m        --            --             --                   --
--PCF  
(如:6XV1 861-2A)              
200/230um                           400m      400m      --            --             --                   --
--石英玻璃     
(如:6XV1 820-5BT30) 
单模 (10/125um)                      --           --           --            --            15km            15km                                                                                     
多模 (50/125um)                      --           --          3km       3km         10km            10km
多模 (62.5/125um)                   --           --          3km       3km         10km            10km 
表4  OLM的接口及其光纤选型
表中列出了塑料光纤、PCF光纤和玻璃光纤主要的应用场合,与OLM相关的设备基本上都是BFOC接头类型。
光纤可以选择预装了接头的(如购买时已经安装了BFOC接头),但如果事先不知道距离,也可以选择单独购买光纤和接头。但一般玻璃光纤的BFOC接头都需要专业人士来安装。
除了OLM,其它的带有光纤接口的设备包括:OBT / CP342-5 FO / IM467 FO / CP5613 FO / IM153-2 FO,这些设备使用的光纤一般使用的是简单接头(Simplex plug),且有两种光纤可以选择:
A.塑料光纤 980/100um        50m   (如:6XV1 821-0AT10)       
B.PCF光纤200/230um       300m    (如:6XV1 861-2A)
C.接头 Simplex plug :            6GK1 900-0KB00-0AC0

 

这里再总结一下两种接头的订货号:
                       玻璃光纤的BFOC connector :           6GK1 901-0DA20-0AA0
                       塑料光纤的PCF Simplex plug :    6GK1 900-0KB00-0AC0
                                   BFOC plug :              6GK1 900-0HB00-0AA0
      

                   image014.jpg              image016.jpg

    
                          图5 Simplex plug                                         图6  BFOC接头
如果希望自己完成接头的焊接工作,可以订工具箱(图7):
工具箱    PCF Simplex plugs:  6GK1 900-0KL00-0AA0
             BOC plugs:        6GK1 900-0HL00-0AA0

image018.jpg 

图7  熔接工具箱

但如果是玻璃光纤还是建议找专业的人员和设备来熔接。

 

 2.2.3 PRFOBUS插头

 

PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点(图8)。

 image020.jpg

图8  PROFIBUS插头的使用

在PROFIBUS插头上,有一个进线孔(In)和一个出线孔(Out),分别连接至前一个站和后一个站。

当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。(图9)

 image027.jpg

图9  PROFIBUS插头的连接和设置

 

需要注意的是,PROFIBUS插头有一种带编程口(PG口)的,建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的(见图8,左侧的插头),便于系统的诊断和维护。

2.2.4      终端电阻

PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。

阻抗不连续:信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:断线),信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的,因此,在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻(图10)。

image029.jpg 

图10 网络中的设备连接和终端电阻

 引起信号反射的另一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射,主要表现在通讯线路处在空闲方式时,整个网络数据混乱。

在EIA RS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd(与数据地DGND连接)和上拉电阻Ru(与正电压VP连接)做补充。当没有站进行传输(即空闲时间)时,这个补充迫使不同的状态电压(即导体间的电压)趋于一个确定值(图11)。

image031.jpg 

图11  终端电阻的组成

在一个物理网段中,但是如果终端和总线电缆阻抗不匹配,则zui大通讯距离会减少一半。

因而,在一个物理网段中,应该保证在网络的两个终端各有一个终端电阻,不能增加也不能减少,否则我们的总线上的网线与终端电阻将会出现不匹配的问题。这就意味着,如果终端站点出现问题,则有可能会影响到整个网络的通讯质量,因而除了使用PROFIBUS connector上自带的终端电阻,西门子还提供了有源的终端电阻设备(图12)。

 image033.jpg

图12 有源终端电阻

有源终端电阻可以单独供电,安装在网段的两端,保证网段内任何一个设备出现问题,都不会影响网络的电阻匹配的问题。

 2.2.4      RS485中继器

按照RS485串口通讯的规范,当网络中的硬件设备超过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时,就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。

PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种,因而也遵循这样的原则,及如果网络中实际连接的硬件超过32个时,或者所对应的波特率超过一定的距离时(表3),则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。

由于RS485中继器本身将造成数据的延时,因而一般情况下,网络中的中继设备都不能超过3个,但西门子的PROFIBUS RS485中继器采用了特殊的技术,因而可以将中继器的个数增加到9个,即在一条物理网线上,zui多可以串联9个西门子的RS485中继器(图10)。这样,网段的扩展距离将大大增加。

image035.jpg 

图13 RS485中继器

 

使用RS485中继器时,需要注意几个问题:

1) 安装问题

l  RS485中继器上下分为两个网段,其中A1/B1  A1’ / B1 ‘ 接口是网段1的一个PROFIBUS接口,A2/B2  A2’ / B2 ‘ 接口是网段2的一个PROFIBUS接口,PG/OP 接口属于网段1;

l  信号放大是在网段1和网段2之间实现的,同一网段内信号不能放大;因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上;

l  两个网段之间是物理隔离的,因而RS485中继器除了扩展网段外,还有一个作用就是可以进行网络隔离。

l  这两个网段是都是指物理网段,与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系,不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。

l  在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离(表3)。

2 )终端电阻的设置问题

由于两个接口分别属于不同的物理网段,因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。

① 中继器做为终端设备的网络拓展

image037.jpg 

图14  中继器做为网络终端站点

 

在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。

在这种网络中,上下两个网段中,zui多都还可以连接31个从站设备。

②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展

 

image039.jpg 

图15  中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展

此时,中继器的网段1和网段2都是网络中间的一个站点,即终端电阻为“Off”,网段1的总长度为200米(1.5M bps),网段2的总长度也为200米(1.5M bps)。两个网段之间是电气隔离的。

 

3 )隔离网段

中继器除了具有信号放大、扩展网络的作用,还可以将不同的两个物理网段进行电气隔离,从而避免两个网段之间的EMC干扰。

 image041.jpg

图16 隔离2个网段

由于网段之间是隔离的,因而如果 断开PE时,可以将两个网段分别按照接地和不接地的两个网段进行连接操作。

2.2.5      OLM和OBT

除了电缆,PROFIBUS通讯还支持光纤做为传输介质,通过光纤连接的PROFIBUS网络具有网络距离远的特点,且光纤本身不受电、磁的影响,比较适合长距离、户外铺设和抗电磁兼容的环境。

支持PROFIBUS光纤通讯的设备有OLM和OBT。其中OLM是做为主干网设备使用的,针对不同的网络拓扑,需要进行一定的拨码参数的设置;而OBT只是做为网络介质的转换。

1) OLM (Optical Link Module)

OLM的拓扑结构一般有以下几种:

l  点对点连接

l  线性拓扑

l  星形拓扑

l  冗余光纤环网       

 image043.jpg

图 17  OLM V4

① 线性拓扑

image049.jpg 

图18 OLM的线性拓扑结构

②星形拓扑

 image047.jpg

图19 OLM的星形拓扑结构

 

 

 

③OLM的冗余环网拓扑结构

image049.jpg 

图20 冗余环网的拓扑结构

在冗余环网的拓扑结构中,所有的OLM必须型号相同,且DIP开关的设置也相同。

连接OLM的光纤即可以采用单模玻璃光纤,也可以选择多模塑料光纤,具体请参考光纤部分的介绍(表4)。

   

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