1746-OB32E 1746-OB32E-PLC运动控制模块

1746-OB32E

1746-OB32E

ILA路由度量

　　首先对现有的干扰负载感知路由度量进行简要介绍，如式（1）所示：

　　其中，p为路径，n为链路数，m为链路l上的节点数。MTI（Metric of Traffic Interference）捕捉流间干扰如式（2）所示，CSC（Channel Switching Cost）捕捉流内干扰。参数是用来权衡流内干扰和流间干扰的权重。

　　其中，ALLij（Average Interference Load）是在信道C上节点i、j之间干扰邻居节点的平均负载。ETT用来确定传输速率和丢包率的差别。AIL描述干扰节点的邻居节点活跃性，定义为：

　　其中，ILij（C）是干扰邻居的负载，用平均队列长度来表示。

　　CSC通过给定使用同一信道的连续链路更高的权重来减少流内干扰，下文将详细讨论。

　　ILA路由度量捕捉了流间和流内干扰，但仍存在局限性。

咨询   或

购买 ​:  或：

REXROTH INDRAMAT 11266890 LINE CONDITIONER 
REXROTH INDRAMAT 11278906 SERVO MOTOR AC 1500RPM SERVO AND ENCODER FBDK 
REXROTH INDRAMAT 11280031 POWER SUPPLY 
REXROTH INDRAMAT 11280611 SERVO MOTOR AC 300RPM MAX 48NM 
REXROTH INDRAMAT 11282014 CHOKE 
REXROTH INDRAMAT 11287766 SERVO MOTOR AC 2000RPM MAX 70NM 
REXROTH INDRAMAT 11610150 CABLE 18.5METER 
REXROTH INDRAMAT 11610151 CABLE 18.5METER 
REXROTH INDRAMAT 1268888 POWER SUPPLY 
REXROTH INDRAMAT 140/0650 CABLE ASSEMBLY 
REXROTH INDRAMAT 1782-A24A I/O MOUNTING RACK 
REXROTH INDRAMAT 190114 DRIVE HI PRECISION 75AMP AIR COOL W/BLOWER 
REXROTH INDRAMAT 199012 MOTOR 
REXROTH INDRAMAT 1AD-160M-B301-4A101 SERVO MOTOR 
REXROTH INDRAMAT 1MB160F-4A SERVO MOTOR 15KW 20HP 3000RPM WATERCOOLED 
REXROTH INDRAMAT 200201 FILTER 
REXROTH INDRAMAT 200375 FILTER 
REXROTH INDRAMAT 204-07-21-03-2 CABLE SERVO/ DRIVE PWR. 8 PIN CONN. 20M 
REXROTH INDRAMAT 208-05-26-03-3 CABLE SERVO FEEDBACK 11 PIN CONN.- 20M 
REXROTH INDRAMAT 219099R SERVO CONTROLLER 
REXROTH INDRAMAT 219450R BLEEDER MODULE 
REXROTH INDRAMAT 219555 SERVO CONTROL 
REXROTH INDRAMAT 220024 FUSE 
REXROTH INDRAMAT 220027 FUSE HOLDER 
REXROTH INDRAMAT 220672 CONTROL PANEL WITH EMERGENCY STOP 
REXROTH INDRAMAT 220878 ENCODER 
REXROTH INDRAMAT 221000 SERVO CONTROLLER AC 
REXROTH INDRAMAT 221416 CONNECTOR 
REXROTH INDRAMAT 221820 CONTROL 
REXROTH INDRAMAT 222471 COOLING FAN