AB 1794-OB16用于数字量控制
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有数字量。如机床部件的位移，常以数字量表示。
数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，*国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。
AB 1794-OB16
PLC的基本类型；
可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
4.1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置zui多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机zui多可达512点。
大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国*康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
厦门莫格电气自动化有限公司
：张 美 霞
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4.2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作*。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
4.3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：
德国西门子公司：它有S5系列的产品。有S5－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。zui近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。FP1系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。
美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。
美国施奈德公司(*康)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在zui大与zui小之间，共20多个型号。zui近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40点几种规格。
美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。
国内PLC厂家近年来发展较快，目前有几家国产PLC厂商则是齐头并进，但大多规模不大。比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。如，德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的PLC，有V80、PPC11、PPC22和PPC31等几个系列，产品种类齐全，性能稳定可靠，在性价比上有较大的优势。和利时公司的FOPLC系列和自主研发的G3系列，凭借公司在工程领域的实力，已逐步向工控中多个领域迈进。国产PLC从技术方面来讲，差距已逐步缩小，市场方面则要一点一点去争，相信国产PLC凭借其自身的技术实力和本地化的技术服务能力以一个合格的挑战者身份与品牌同场竞技。
此外，韩国和中国台湾地区的一些公司目前在国内也占据不可忽视的*，比如韩国LS（LG）公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC，中国台湾永宏的FBS系列PLC，台达的DVP系列，盟立的SC500系列，丰炜的VB和VH系列和台安的TP02系列PLC等。
GS SOLA 24V 2.5A DC POWER SUPPLY 83-24-225-2
DENSEI LAMBDA 12V 4.3A SWITCHING DC POWER SUPPLY ZWS50-12/J
ANCER M250W +5V/+12V/-5V/-1?2V SWITCHING DC POWER SUPPLY STT-250E
EGS SOLA/HEVI-DUTY 5VDC/3A 12VDC/1.5A REGULATERD DC POWER SUPPLY SLS-12-3015-05T
GOULD SHAWMUT 3 POLE PC 600V CU POWER BLOCK 68073
NEMIC LAMBDA POWER SUPPLY HR-11-DC 5V 20A
LINCOLN ELECTRIC D-1T9808C2
ALLEN BRADLEY AdaptaScan WALL MOUNT CLASS 2 DC POWER SUPPLY 2755-PW46
ACME ELECTRIC POWER HOUSE 5V 30A DC POWER SUPPLY AMS 5-30
OMRON POWER SUPPLY S82J-60024
OMRON POWER SUPPLY S82J-30024
SPECIAL CONNECTOR ASSEMBLY 3 PIN 12 FT. CABLE HM-211B1 GMD21, NNB
ELPAC POWER SYSTEMS 5V 6A DC POWER SUPPLY SOLV 30-5 W/OVP
GE REVERSIBLE MOTOR STARTER CL06A300M NIB
TDK KEPCO POWER SUPPLY EFX 150T-1
DAYKIN ELECTRIC 24V 25A DC POWER SUPPLY PSD4862425-1
DANIEL WOODHEAD 600V 8A 41338
OMRON POWER SUPPLY S82H-3024
HERRMANN POWER SUPPLY HS6 E-DB125/165-62 A5
NUCLEAR MILAND TIESSE +5V/+12V/-12V/+?24V DC POWER SUPPLY UAL 48 / E724.133.75R
WATLOW CONTROLS DIN-a-mite 120VAC 15A POWER CONTROLLER DB3C-1560-K200
WOODHEAD BRAD CONNECTIVITY DEVICENET 5P CABLE ASSEMBLY DN11A-M020, NIB
MAGNETEK 1/3 HP TYPE CS MOTOR 10-177161-21
BAUART GEPRUFT 300W POWER SUPPLY TMA31-5/115-230?/A02 856223-017
IFM PROXIMITY SWITCH IG5318 1GB3008-BPKG/US 8MM 18-36VDC 150mA
ELECTRICAL WHITE OUTLET 15A-125V LOT OF 7
POWER-ONE 920PS-24-10 POWER SUPPLY, NNB
COSEL 5VDC 5A DC POWER SUPPLY R25A-5
BRAD CONNECTIVITY * MICRO-CHANGE SPLITTER NIB * F85AB1A23M010
SEW EURODRIVE POWER CONNECTION UNIT PHC10A-SM-AGA3
FUJI CIRCUIT PROTECTOR CP31/X LOT OF 2
LAMBDA DUAL OUTPUT DC POWER SUPPLY LND-2-152
ACOPIAN POWER SUPPLY A30NT75 *NEW*
FERGUSON 90 ELBOW FITTING 3/8-150 TC-316 LOTS OF 11
MEDAR POWER SUPPLY BOARD 5795-AM1
HUBBELL STARTERS CONDENSERS FS-30 , LOT OF 10, NIB
ALLEN BRADLEY SER. A REV. 4 POWER SUPPLY 1769-PB4
INTEGRATED POWER DESIGNS 100-240V, 2A POWER SUPPLY SRP-40A-2001
L-COM CABLE CHD15MM-10 NIB
OMRON 2.5A 100-240V AC/DC POWER SUPPLY S82J-10024DD NO COVER
PARKER SERIES 2H CYLINDER 02.00 J2HLT19A 1,000 3000 PSL HYD
ELPAC POWER SYSTEMS 12V 1.5A POWER SUPPLY OLV 15-12
ALLEN BRADLEY CONTACT OUTPUT MODULE (8 N.O.) 1771-OZC SERIES B
DODGE * TIGEAR 2 1750 RPM 430 TOR 2.61 HP REDUCER * 176Q05L14
SBA 12V 1.5A DC POWER SUPPLY EGSL 042-397
OMRON 24VDC 2.1A POWER SUPPLY S82J-050241
TREX-ONICS * 3 POLE CABLE * 67323 REV.B
YASNAC POWER SUPPLY CPS-18FB V7Y 25159
DENGENSHA POWER SUPPLY BOARD PS-0394-1
OMRON 24VDC 4.6A DC POWER SUPPLY S82H-10024 *BROKEN PLASTIC*
IDEC 30A 24VDC 1.3A POWER SUPPLY MODULE PS5R-SC24
SOLA 6.0A 05VDC POWER SUPPLY 83-05-260-2
VICOR FLATPAC POWER SUPPLY VI-NF3-EM NIB
KEYENCE 24V POWER SUPPLY UNIT BL-U2
RELIANCE ELECTRIC 1AMP AC / 9AMP DC SNUBBER RESISTOR KIT 2SR40600
v
EUPEC THYRISTOR T548N18TOF 18L8
SOLA EMERSON 115/230VAC 2.2/1.0A POWER SUPPLY SDN 5-24-100P
POWER ONE HC POWER 12V 5A POWER SUPPLY HC10-C1470A / 10A00001-166
ELPAC POWER SUPPLY 115/230V 24V 4A SOLV 60-24 W/OVP
CALMOUNT CALVAULT CAPITOR ENCLOSURE BOX 480/3/60KVAR 5/89 17X43 VLM
KELE DCP-1.5-W POWER SUPPLY NIB
ZIPPY EMACS 300W ATX POWER SUPPLY P1G-6300P
SOLA REGULATED DC POWER SUPPLY SLT-12-61818-12
VICKERS +5V/+15V/-15V POWER SUPPLY MODULE REV. C 02-158215
LAMBDA LA3 AA30 936 2216, LA-300 REGULATED DC POWER SUPPLY
INFICON BLANK FLANGE 63 ISO-K NIB
SILICON SYSTEMS 24VDC POWER SUPPLY 26075/3576
SYLVANIA LUMALUX HIGH PRESSURE SODIUM ET18 NIB
ALLEN BRADLEY BUL 1494F, 60 AMP 600 VAC-250VDC MAX 3 POLE
HUGHES LAN SYSTEMS MODEL 1002 223W POWER SUPPLY MODULE 24-010026
PULS 100-240VAC 1A POWER SUPPLY ML50.100 103111
LAMBDA 240V 80W 3.4A POWER SUPPLY HDC12 NNB
FANUC ROBOTICS CABLE 7M/GM XGMF-12086 2005-T168 L=7.5M B RM3
AUSTIN CLASS 2 120VAC .8A 60HZ POWER SUPPLY 3510
OMRON POWER SUPPLY S82J-05024D
WESTINGHOUSE 0-5 A-C KILOVOLTS METER KR-241
CONDOR INPUT:100/120/2?15/230-240V, 3.6/3.0/1.7/1.5?A POWER SUPPLY HE2B-6-A+
IDEC 100W 24VDC 4.5A POWER SUPPLY PS3L-E
WAGO 24VDC 5A SWITCH POWER MODE POWER SUPPLY MPS5-230/24
BUSS 5 IN BOX HTB CARTRIDGE FUSE HOLDER 6.3X32MM NIB
MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC-Q POWER SUPPLY UNIT Q61P-A2
NEMIC-LAMBDA24V?DC 10A DC POWER SUPPLY NES 240-24
EUPEC THYRISTOR T548N18TOF 27M3
OMRON 24VDC 2.1A POWER SUPPLY S82J-050241
