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公司介绍主营产品

厦门莫格电气自动化有限公司是一家多年专业销售进口自动化系统（机器人系统、分布式控制系统DCS、可编程序控制器PLC、工业控制通訊转换器、远端输出/输入模块、人机界面）备件。以停产控制系统零部件、为优良优势、我们有大量库存和盈余操控系统零件、停产的控制系统部分硬件、我们也发布了许多新的硬件和产品来支持你现有的控制系统或运用Z新的控制技术、停产的“DCS系统备品备件 PLC模块备件”整机及配件系列、有着强大的优势。只要您需要的PLC产品、我们就能帮您找到、公司*价格优势。

以“专业、诚信、创新、合作、共赢”的经营理念、不断开发新产品、为客户提供优质服务、以较大限度追求客户满意、并不断开拓新领域业务。

产品直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询！

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产地	进口	加工定制	否

1756-IF8
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厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内实力的工控备件商之一，
主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】英维思西门子摩尔等品牌。
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1756-IF8-可编程控制器产品详情

1756-IF8 AB

【【【厦门莫格电气自动化有限公司】】】

<<专业>><< 诚信>><<创新>><<合作>><<共赢>>的经营理念
产品图片、价格、产品属性等资料，仅供参考，具体以询价时为准，如需详细技术资料请联络，欢迎在线或……
主营：专业从事品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件销售
↓、Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
↓、Schneider(施耐德电气)系列产品》
↓、General electric(通用电气) →GE←系列产品》
↓、Westinghouse（美国西屋）系列产品》
↓、SIEMENS(西门子系列产品)
↓、销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
↓、estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
↓、Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
↓、Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
↓、Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

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1756-IF8 AB

AB
人机界面的软件设计
移动机器人人机界面的关键是菜单操作，以及图形和数据的实时显示。GUI是用于提高人机交互友好性、易操作性的计算机程序，它是建立在计算机图形学基础上的产物。人们不再需要死记硬背大量的命令，而是通过窗口、菜单方便地进行操作。由于嵌入式系统的资源有限，所以对GUI 的要求是可裁剪的，高速度的。ZLG/GUI 是由周立功公司开发的，占用资源小、使用方便的嵌入式系统简易的图形用户界面软件。ZLG/GUI 提供了zui基本的画点、线、圆形、圆弧、椭圆形、矩形、正方形、填充等功能，较高级的接口功能有ASCII 显示、汉字显示、图标显示、窗口、菜单等，支持单色、灰度、伪彩、真彩等图形显示设备。因此，利用ZLG/GUI软件包能够满足对移动机器人人机界面的设计要求。
数据传输
接收上位机PC104发送的数据时，使能UART0的FIFO进行数据发送/接收，接收采用中断处理方式。其中，UART0的串口模式和数据结构设置为：通信波特率9600，8位数据位，1位停止位,无奇偶校验。其主要程序如下：
/*定义串口模式及数据结构*/
typedef? struct? Uart0Mode
{? uint8 datb;???????? // 字长度
uint8 stpb;???????? // 停止位
?uint8 parity;??? ?// 奇偶校验位
}? UART0MODE;
/*初始化串口*/
uart0_set.datb= 8;???????????????? // 8位数据位
uart0_set.stpb = 1;???????????????? // 1位停止位
uart0_set.parity = 0;?????????????? // 无奇偶校验UART0_Ini(9600, uart0_set);? // 初始化串口模式
/*串口UART0接收中断*/
void?? __irq IRQ_UART0(void)
{? uint8? i;
? if( 0x04==(U0IIR&0x0F) ) rcv_new = 1; // 置新数据标志
?? for(i=0; i<8; i++)
?? { rcv_buf[i] = U0RBR; // 读FIFO数据，清除中断标志}
?? VICVectAddr = 0x00;??????????? // 中断处理结束
}???????
窗口显示
人机界面主要是通过图标菜单实现移动机器人运动参数的显示，以及运动轨迹的相关操作，如"打开"、"暂停"、"关闭"等。因此，首先定义一个窗口的数据结构,并设置窗口的起始坐标、大小、标题等相关参数；然后调用GUI_WindowsDraw()输出显示窗口
/* 设置主窗口并显示输出 */
mainwindows.x = 0;
mainwindows.y = 0;
mainwindows.with = 240;
mainwindows.hight = 128;
mainwindows.title = (uint8 *) " Robot Interface";
mainwindows.state = NULL;
GUI_WindowsDraw(&mainwindows); // 绘制主窗口
图标菜单也需要定义相关的数据结构，其中图标数据和文字显示可以通过字模软件转化为数据。如对应"打开"图标转化为数据：
uint8 const menuico1[]={
? 0x00,0x70,0x00,0x1C,0x00,0x12,0x1C,0x1A,
? 0x17,0x0A,0x21,0xF1,0x20,0x1A,0x4F,0xFE,
? 0x58,0x02,0x50,0x02,0x60,0x06,0x60,0x04,
? 0x60,0x04,0x40,0x08,0x7F,0xF8,0x00,0x00,
};?? /*；图标"打开"；宽×高(像素) : 16×16*/
然后，将每一个图标菜单项的显示坐标地址、图标的数据指针、对应的服务函数等进行设置后，即可调用GUI_MenuIcoDraw()实现显示输出。
mainmenu[0].icodat = (uint8 *) menuico1;
mainmenu[0].title = (uint8 *) "open";
mainmenu[0].Function = (void(*)())Runopen;
另外，主程序需要先调用GUI_SetColor(1，0)函数来设置前景色及背景色。1表示点显示，0表示点灭。
图标菜单选择

西门子Siemens 6FC9230-8CC

西门子Siemens 6FX1191-2AA00

西门子Siemens 77-964-1

西门子Siemens 6FX1120-5BB01

西门子Siemens 6FC5270-6AX30-2AH0

西门子Siemens 6FC3984-3RA

西门子Siemens 6FX1192-4AB00

力士乐Rexroth DKC04.3-040-7-FW

力士乐REXROTH VT-HNC100-1-21/M-08-0-0

力士乐Rexroth 1C-SE-ENS-EN2-NNN-L1-S-NN-FW

力士乐REXROTH 0-608-820-075

MKD041B-144-GG0-KW

力士乐REXROTH 5000 PSI

力士乐REXROTH MHD071B-061-PP1-UN

力士乐REXROTH MKD071B-061-GG0-KN

力士乐 Rexroth TDM3020300W0

力士乐 Rexroth MKD041b-144-KPO-KN

TOOL 36049612

MEDAR 937-0009V2

INDRAMAT MHD071B-035-PPO-UN

AB 505757

GIDDINGS 401-34229-02

ABB ACS501-005-4-00P2

发那科FANUC 020B-2000-0630

西门子 SIEMENS 6ES7621-6BD02-0AE3

西门子 SIEMENS C08043-A1260-L2

西门子Siemens 6FX1124-0BB02

西门子Siemens 6FX1128-1BB00

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AE 3152412-223

AE 2194-008-S

AE 3155031-011B

AE MDX-L6

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GE 44A297086G03

ABB 3HAB-2207-1/2

西门子SIEMENS 6FX1126-1AA04

发那科 FANUC A06B-0319-B005

ADEPT 90400-60111

西门子SIEMENS 6SC6130-0FE00

西屋 WESTINGHOUSE MA3800F

力士乐REXROTH MHD071B-061-PP1-UN

西门子 SIEMENS 6ES5951-7LD12

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FANUC A06B-0315-B071

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KAWASAKI 50999-1484

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AE 3152012-043Z

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关键词：DCS系统控制系统数控系统 I/O模块

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