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1 系统设计
系统采用白上而下的设计思路，在整个机械系统中，止推片的运动状态主要是止推片在有一定倾斜角度的光滑导轨轴向由自身重力分力克服极小的导轨表面摩擦力的自由滑动，再通过相应的挡板、挡条或挡块，对其进行导向，进而控制其运动姿态，达到工作要求。当一批待检测的止推片(约200片)放入进料机构的落料导轨后，在重力的作用下，止推片紧密排列并紧压挡料挡板，此时通过进料机构的相应动作，使止推片进入下行通道，并经过限位机构使止推片的姿态调整到达预备位挡块处。当前一片止推片检测完毕，预备位气缸带动预备位挡块使此止推片通过，进入测量机构。测量完成后，厚度测量气缸带动推板，将止推片送入下行通道，滑入分选机构。根据测量结果，分选气缸l带动挡板1运动，使不合格的止推片落人不合格区域，或分选气缸2带动挡板2运动，使合格的止推片进入合格区域。从而完成止推片厚度与平面度的自动测量与分选的工作。
1.1进料机构
进料机构的作用主要把止推片自动分开、并使之有序进入预备检测工位。这一系列动作主要是由压料气缸和挡料气缸来控制完成的。
工件跨在两侧为圆弧形的倾斜的导轨上，导轨末端有挡板，挡住止推片，挡板动作由气缸实现，使每次动作仅允许一片止推片落入导轨末端下方的窄槽，窄槽的宽度仅可容纳一个工件落下，窄槽下面有活动挡板，窄槽上面有压块，压块动作由气缸实现，压块运动，压住工件，压开活动挡板，工件落入下行通道并进入预备检测工位。同时压块隔开落料架上其余的工件，使之不能进入窄槽，压块升起，活动挡板弹回，挡板运动挡住进入窄槽的下一个工件。如此往复工作从而实现自动进料。
1.2测量机构
测量气缸带动三厚度测头沿两直线度较好的固定导轨上下运动，进行主动测量;测量台气缸带动推板与自动定位板向两平面度测头沿两固定导轨进退运动，进行被动测量。平面度测头和厚度测头分别通过各自的瞄准板，与气缸和导轨相连。当测量结束后，由推板在测量台气缸的带动下将止推片送出。
1.3分选机构
挡板1与挡板2都是活动的挡板，可以绕各自的固定轴旋转。当经过测量机构，被检测为不合格的止推片到达分选机构时，分选气缸l带动挡板1向下运动，使不合格的止推片落入不合格区域，此时，分选气缸2不动作;若为检测合格的止推片到达分选机构时，分选气缸2带动挡板2向下运动。使合格的止推片进入落料导轨，使其落入合格区域，并用一固定的挡板3进行挡料，合格的止推片在重力的作用下依次排列整齐，此时分选气缸l不动作，如图3所示。
16101-171/11 39SDM024DCCBN
16101-174/03 39SDM024DCCBN
16101-174/05 39SDM024DCCBN
16101-174/10 39SDM024DCCBN
16101-174/11 39SDM024DCCBN
16101-174/8 39SDM024DCCBN
16107-101/01 39IDN115ACCAN
16107-101/03 39IDM115ACCAN
16107-101/04 39IDM115ACCAN
16107-102/1 39IDM115ACCBN
16107-103/3
16107-103R/5 QLIDM115ACBBN
16107-181/04 39IDM115ACCAN
16107-182/1 39IDM115ACCBN
16107-182/3 39IDM115ACCBN
16110-71/03 39HFM2CAN
16114-1/04
16114-1/05
16114-102/01 39PSR2ANCN 16114-182/2
16114-105/3 39PSR4ANAN
16114-180/01 39PSR4ANCN
16114-180/02 39PSR4ANCN
16114-201 39PSR4ANDN, 16114-201R
16114-500
16114-65
16114-72 15900240
16133-101-02
16133-71/01 39SAMCAN
16133-71/04 39SAMCAN
16133-71/10 39SAMCAN
16133-71/13 39SAMCAN
16133-71/3 39SAMCAN, 16133-71/03
16133-71/8 39SAMCAN
16133-71/9 39SAMCAN
16133-71R/04 39SAMCAN
16133-71R/08 39SAMCAN
16133-79/4 QLSAMBAN
16101-1/16 39SDM024DCNAN
16101-121/01 39SDM024DCCAN
16139-105/0C 39ACM24BCN
16139-105/1 39ACM24DCN
16139-205/1 39ACM24BDN
16139-208/1 39ACM28ADN
16139-215/1 39ACM24BEN
16139-215/3 39ACM24BEN
16139-215/5 39ACM24BEN
16139-218/1 39ACM28AEN
16139-218/3 39ACM28AEN
16139-218/5 39ACM28AEN
16139-4/11 39ACM14NAN
16139-76/02 39ACM24BAN
16139-76/09 39ACM24BAN
16139-96/01 39ACM24BBN
16139-97/5 QLACM12BBN
