KUKA 驱动模块 00-122-285
玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
工业机器人
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
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KR 360-3 机器人
KR 360 450-2 PA 机器人
KR 500 570-2 PA重负载机器人
KR 700 PA 工业机器人
KR 1000 TITAN 机器人
KR 1000 L950 TITAN PA 工业机器人
KR 1000 1300 TITAN PA 机器人
KR 470-2 PA 机器人
KR 1000 L750 TITAN F 机器人
龙门架机器人：
KR 60 Jet 机器人（龙门架机器人）
KR 30 jet机器人（龙门架机器人）
特殊构造型式：
KR 60-3 F铸造机器人
KR 30-4 KS-F铸造机器人
KR 30-3 CR净室机器人
铸造机器人：
KR 16-2 KS-F 铸造机器人
KR 1000 TITAN F 铸造机器人
KR 5 arc HW (Hollow Wrist) 铸造机器人
KR 16-2 铸造机器人
KR 16-2 F 铸造机器人
冲压连线机器人 ：KUKA 驱动模块 00-122-285
KR 120 R3500 prime K (KR QUANTEC prime)冲压连线机器人
电弧焊机器人：
KR 5 arc电弧焊机器人
KR 16-2 电弧焊机器人
架装式机器人
净室机器人：KUKA 驱动模块 00-122-285
KR 16-2 CR净室机器人
控制系统：
smartPAD控制系统
KR C4 compact控制系统
机器人系统
机器人系统Milling 8 kW
SCARA 机器人：
KR 10 scara R600 机器人
KR 10 scara R850 SCARA 机器人
货盘堆垛机器人：
KR 60-3 货盘堆垛机器人
KR 30-3货盘堆垛机器人
KR 40 PA货盘堆垛机器人
KR 60-3 货盘堆垛机器人
KR 30-3 F 货盘堆垛机器人
