5X00119G01西屋
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厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内实力的工控备件商之一，
主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英维思 西门子摩尔等品牌。
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【厦门莫格电气自动化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex：余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制系统。
★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
：雷琳（销售工程师） 电 话 ： 手 机；
：1982497648 ；
邮 箱：1982497648 传 真：（请备注雷琳收）
(传感器：传感器是控制系统中的主要元件，电机的磁场定向控制就需要电流和位置传感器，运动控制系统中还需要其它种类的传感器。此伺服系统需要使用电流和位置传感器。
驱动器：驱动器技术是整个系统的瓶颈，主要原因是：
功率电子器件的可靠性及系统设计水平低下，智能功率模块(IPM)和智能功率模块(ASIPM)的发展，使一般技术职员也能从事小功率电子线路的设计，但对大功率电子线路的设计可靠性还应进行系统研究。
所以，伺服驱动器的选择尤为重要，此系统可以使用交流伺服驱动器：QS5，众为兴自主研制的伺服驱动器，其IPM采用的第三代IPM，优点颇多。
1.2 系统软件构成
（1）硬件驱动层是通过抽象底层硬件的物理行为,使上层用户实现对硬件功能的调用。硬件驱动程序单独分层的编程思想为系统的升级提供了良好的条件。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（Logic Cell Array）这样一个新概念，内部包括可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block）、输出输进模块IOB（Input Output Block）和内部连线（Interconnect）三个部分。FPGA的基本特点主要有：
1）采用FPGA设计ASIC电路，用户不需要投片生产，就能得到适用的芯片。
2）FPGA可做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片。
3）FPGA内部有丰富的触发器和I／O引脚。5X00119G01西屋
4）FPGA是ASIC电路中设计周期zui短、开发用度zui低、风险zui小的器件之一。
5）FPGA采用高速CHMOS工艺，功耗低，可以与CMOS、TTL电平兼容。
FPGA是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，因此，工作时需要对片内的RAM进行编程。用户可以根据不同的配置模式，采用不同的编程方式。
加电时，FPGA芯片将EPROM中数据读进片内编程RAM中，配置完成后，FPGA进进工作状态。掉电后，FPGA恢复成白片，内部逻辑关系消失，因此，FPGA能够反复使用。FPGA的编程无须的FPGA编程器，只须用通用的EPROM、PROM编程器即可。当需要修改FPGA功能时，只需换一片EPROM即可。这样，同一片FPGA，不同的编程数据，可以产生不同的电路功能。因此，FPGA的使用非常灵活。FPGA是硬件编程驱动的*。该工控住板上集成有CPLD，带有EEPROM，更轻易擦写，一种结构可以产生一种功能。
（2）操纵系统层，UC/OSⅡ是一个目前流行的实时操纵系统，它是由Jean J.Labosse编写的。该内核是源代码代码公然的，占先式，嵌进式可剥夺型实时内核之一。它是多任务操纵系统。
（3）应用软件，编程是在操纵系统的基础上进行的，这里的编程环境是基于ARM的ADS1.2软件开发环境。它提供了ARMC，ARMC++，Thumb C,Thumb C++四种编译器对原代码进行编译。
CH Westinghouse 2100 Fusible 45A Reversing Size 2 Starter MCC Bucket 18" MCCB
Westinghouse 2100 Size 1 Fused 2-Speed MCC Bucket 18in
Cutler Hammer Advantage 50A Feeder MCC Bucket 6in 6 in
Cutler Hammer Advantage 40A Feeder MCC Bucket 6in 6 in
Westinghouse 2100 60 Amp Breaker Feeder MCC Bucket 60A MCCB 3P 12" Cutler Hammer
Cutler Hammer 2100 50 Amp Size 2 Breaker MCC Bucket MCCB FDB Sz2 A200M2CAC 12"
Cutler Hammer 2100 Size 2 Fused MCC Bucket 60 Amp MCCB A200M2CAC CH Sz2
Westinghouse 2100 30A Breaker Feeder MCC Bucket MCCB 12" Cutler Hammer 30 Amp
Cutler Hammer 2100 60 Amp Size 2 Fusible MCC Bucket 60A MCCB A200M2CACM 12" CH
Cutler-Hammer Advantage Breaker Type MCC Bucket 3A 6in
Cutler Hammer Size 1 2100 40 Amp Breaker MCC Bucket 40A FD3040 MCCB 12" Sz 1
Westinghouse 2100 30A Fusible Feeder Bucket 12" CH Advantage 30 amp MCCB 8 AWG
Cutler Hammer 2100 60 Amp Size 2 Fusible MCC Bucket 60A MCCB A200M2CACM 12" WH
Westinghouse 2100 30A Fusible Feeder Bucket 18" CH Advantage 30 amp MCCB 8 AWG
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 50 Amp MCC Bucket A210K1CA MCP Sz1
Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 Size 1 15 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Westinghouse
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 30 Amp MCC Bucket A2S0H1CAC MCP Sz1
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker 30 Amp MCC Bucket B210M1CAC Reversing MCP Sz1
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 30 Amp MCC Bucket A20K1CA HMCP Sz1
Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 50 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 15 Amp Size 1 Breaker MCC Bucket MCCB HMCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket 15A MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp Breaker MCC Bucket HFB MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 15 Amp Size 1 Breaker MCC Bucket 15A MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket MCCB CH 15A 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 25 Amp Breaker MCC Bucket MCCB Mark 75 12" WH
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp MCC Breaker Bucket 20A MCCB B201K1CA 12" WH CH
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp Breaker MCC Bucket MCCB 12" Sz 1 Westinghouse
Westinghouse 2100 Size 1 7 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Cutler-Hammer 7A
Westinghouse 2100 Size 1 3 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Cutler-Hammer
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker Type MCC Bucket 15A
Cutler-Hammer Advantage Control Module 9996D10 C-H CH
Cutler Hammer 9996D10 Advantage Control Module C-H CH
