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厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内实力的工控备件商之一，
主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英维思 西门子摩尔等品牌。
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【厦门莫格电气自动化有限公司】
：雷琳（销售工程师） 电 话 ：/
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邮 箱：1982497648 传 真：（请备注雷琳收）
公司主营产品，优势供应，充足库存：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。
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据设备管理机构统计，有50%以上的设备运行故障是由螺栓问题引起的，因螺栓问题而造成重大事故的数量也非常惊人，因此新的设备安装和检修规范都对螺栓紧固力矩要求非常严格，尤其是承受载荷及强烈冲击振动的重型机械设备，需要精确控制联结螺栓的预紧力。但所需预紧力又很大，再加空间条件限制，不能采用大规格工具，就必须使用扭矩扳手。而作为扭矩扳手关键部件的控制器对其性能影响很大。本文提供了一种可以精确显示拧紧扭矩值、转角值，并能按预定设定的扭矩值、转角值拧紧螺栓的电动扳手控制器的解决方案。
1 可控电动扳手控制器硬件设计
可控电动扳手控制器硬件电路框图如图1所示。
可控电动扳手控制器硬件电路框图
图1 可控电动扳手控制器硬件电路框图
1.1 数字电位器、按钮及显示控制电路
单片机选用STC12C5A60S2作为核心控制器。该机是单时钟/机器周期的单片机，是高速、低功耗、*抗干扰的新一代8051单片机，指令代码*兼容传统8051，工作电压范围为5.5 V～3.3 V；工作频率范围为0～35 MHz，相当于普通8051的0～420 MHz；1 280 B片内RAM数据存储器；四个16位定时器；可编程时钟输出功能；全双工异步串行口（UART），兼容普通8051的串口；*的指令集结构，兼容普通8051指令集。电平转换芯片采用LM2575，输出5 V直流电压作为供电电源，电路图如图2所示。液晶显示采用LCM 128645ZK模块，使用五个按键分别用来控制步进电机正转、反转、扭矩设定、转角设定及清零，数字电位器用来设定扭矩值和转角值
1.2 步进电机控制电路 步进电机驱动器采用HP公司生产的UDK5214NW-M5相步进驱动器，驱动器控制采用ULN2003芯片，该芯片的三个输出口分别用来控制步进电机换向控制继电器、步进电机驱动器工作停止继电器及报警工作，再通过继电器控制步进电机驱动器，该驱动器步进脉冲由单片机P1.4口输出，进而驱动步进电机
1.3 扭矩检测电路
扭矩传感器选用BS914型扭矩扳手信号耦合器。该耦合器可直接输出1 V～5 V电压信号，该扭矩反馈信号经P1.5口输入单片机，经单片机处理转换成数字信号，再与扭矩设置值相比较，进而控制步进电机是否转动
2 可控电动扳手控制器软件设计 可控电动扳手控制器软件由控制器初始化程序、键盘扫描及处理程序、步进电机控制程序、扭矩检测程序等组成。控制器通过键盘扫描及处理程序检测扭矩、转角值输入与否，并判断电机转动方向，如正转，则通过步进电机正转控制程序，控制电机正转，并由扭矩检测程序进行输出扭矩的检测，直到扭矩和转角达到预定值为止；如反转，则由步进电机反转控制程序，控制电机反转，直到转角达到为止。扭矩检测利用STC12C5A60S2单片机P1.5ADC口，使用时设置该端口为开漏输入，作为ADC口使用。该程序主要完成ADC口的转换开启、数据读取、软件滤波及输出显示等功能。 本文设计的可控扳手控制器采用STC12C5A60S2单片机作为*处理芯片，利用较少的外围设备，使其结构简单。对制作的样机进行测试，测试结果显示该样机性能稳定、测量准确、使用方便、技术参数都达到了设计要求，具有一定的实用价值。
SEW Movitrac 31C007-503-4-00 2,5A 1,8KVA?+ Bremswiderstand
SEW Movitrac 31C011-503-4-00 3,2A 2,2KVA?+ Bremswiderstand
SEW Movitrac 31C011-503-4-00 3,2A 2,2KVA
SEW Movitrac 31C014-503-4-21 Frequency Inverter INTERBUS-S Modul Ident: 227
ASB AC KOMPAKTREGLERSYSTEM + FRR ACS 06
Omron E3X-NA41 Photo?Electric Switch 2m Neu Ovp - NEW
ASB AC KOMPAKTREGLERSYSTEM KR S 06-6-(3)?+ FRR AC S 06 - 6
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 02
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 06 E 6
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 06 Neuwertig
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 06-6
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 30 D
ASB AC SERVOREGLER FSR AC S 15 E6/ACR1000
Omron H7CX-AWD1-N 24VDC Counter Z?hler Neu Ovp - NEW
Sütron BT07AM/731030?Operator Panel Terminal BT07 S7 MPI Slave NEU-NEW + 256MB
Sütron BT5VF/070010?operator Panel Suconet K Ausführung: HF000522
Omron H7CX-AW-N 100-240 V AC Neu Ovp - NEW
Siemens SimaticS7 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP Top zustand + MMC Karte
TR Electronic CE 65M?Art.Nr, 110-01646 Profibus-DP RS485 Drehgeber Encoder
Omron H7EC-NFV-B 230?V Counter Z?hler Neu Ovp - NEW
Omron E3X-DA41AT-S Photo Electric Switch?2m 24VDC Neu Ovp -?NEW
TR Electronic CE 65M?Art.Nr. 110-00161 SSI RS422 4096 Drehgeber Encoder
TR Electronic CE 65M?Art.Nr. 110-00142 Parallel Drehgeber Encoder
Omron K3HB-RNB Neu Ovp - NEW
Omron K3MA-F-A2 Frequency/Rate Meter NeuOvp - NEW
Hengstler 0 522 538?0522538 RI58-0/SEK.42KD NEU OVP
Hengstler 0 522 520?0522520 RI58-0/5000EK.42RD NEU OVP
Hengstler 0 522 084?0522084 RI58-0/250EK.42KD NEU OVP
Hengstler 0 524 075?0524075 RI58-0/20EK.42KD NEU OVP
Siemens Simotion 6AU1435-0AA00-0AA1 Control Unit D435 Neu OVP Versiegelt
Omron E6C2-CWZ6C Encoder (Incremental) 1000 P/R Neu Ovp - NEW
Siemens Sinamics 6SL3040-1MA00-0AA0 Control Unit CU320-2 DP?Version: G NEU OVP
Mitsubishi Melsec-Q?QJ71PB92V ProfiBus Master I/F Unit
Schneider Electric SH055/80005/0/0/00/00/00/11/00 Servomotor?0,4kW + Break New
Sinumerik 6FC5203-0AB10-0AA1 Version: A?Sinumerik 840D OP031?LCD Monochrome Neu
Schneider emecanique BSH0553T01A1A Servomotor 0,88kW
Mitsubishi Melsec-Q?QS0J61BT12 CC-Link Safety Master Unit
Schneider Electric SH055/80005/0/0/00/00/00/10/00 Servomotor?0,4kW neuwertig
Elau Schneider SH070/60020/0/0/00/00/00/11/00 Servomotor 1,19kW + Break
Schneider emecanique BSH0551T01A1A Servomotor 0,4kW
Schneider emecanique BSH0551T11A2A Servomotor 0,4kW Neuwertig
Mitsubishi Melsec-Q?QD75M2 POSITIONING UNIT
Omron D5A-2100 Limit?Switch Neu Ovp - NEW
Mitsubishi Melsec-Q?QJ71BR11 DATA LINK UNIT Neu Ovp
Mitsubishi Melsec-Q?Q12PRHCPU CPU UNIT 124k step neuwertig
Mitsubishi Melsec-Q?QS001CPU CPU UNIT
Mitsubishi Melsec-Q?Q12HCPU CPU UNIT 124k step neuwertig
Beckhoff KS1404 4xDigital Input. 24V DC?NEU
Siemens Simodrive Regeleinschub 6SN1118-0NH01-0AA0 Version:?A
Mitsubishi Melsec-Q?Q06HCPU CPU UNIT 60kstep
Mitsubishi Melsec-Q?Q00CPU CPU UNIT
Mitsubishi Melsec-Q?Q173CPUN Motion Controller
Siemens Simodrive Regeleinschub 6SN1118-0NH01-0AA0 Version:?A Neu Ovp
Mitsubishi Melsec-Q?Q38B-E Base Unit
Omron CQM1-ID213 Input Unit 24 VDC 32 Points
Mitsubishi Melsec-Q?QS034B-E Base Unit
Mitsubishi Melsec-Q?Q38B Base Unit
KL1408 8x Digital Input 24 V DC NEU
Mitsubishi Melsec-Q?Q312B-E Base Unit
Siemens Simodrive Regeleinschub 6SN1118-0NH01-0AA0 Version:?A Neu
Siemens Simodrive Regeleinschub 6SN1118-0NH01-0AA0 Version:?B Neuwertig
MURR Elektronik Relaismodul No. 51485
Müller Betriebsstundenz?hler BW70.18 24V?AC 50Hz BW 70 NEU
BECKHOFF BK9000 Ethernet TCP/IP NEUWERTIG
Beckhoff EL3314 4x Input for Thermoelements
Beckhoff KL2502 2x pulse width output 24?v dc Neu - NEW
Beckhoff EL1809 16x?Digital Input 24V DC?NEU
Beckhoff KL4002 2xAnalog Output 0 10V?Load 5k0hm NEU
Beckhoff EL2904 4xDigital Output 24V DC,0,5A Twinsafe
Beckhoff EL1904 4xDigital Input 24V DC Twinsafe Neuwertig
Beckhoff EL5151 Incremental Encoder Interface Neu - NEW
Beckhoff FC9002 Ethernet TCP/IPNEU
Beckhof FC5101-0000 CANopen PC interface card,1 -channel?, PCI bus Neu OVP
Beckhoff KL2612 2XRelay 125V AC /30V?DC Neu
Beckhoff KL9010 Bus?End Terminal Neu - NEW
Beckhoff EL3122 2xAnalog Input Differential Neu - NEW
Beckhoff KS3064 4x Analog Input. Single?Ended Neu
Siemens Simoreg 6RA?8211-2AA0 6RA8211-2AA0 Modul
Siemens S5 6ES5511-5AA14 Simatic PG Anschaltung
Beckhoff KL3468 8x Analog Input 12bit Neu - New
Beckhoff EL6731 + EL9011 Profibus Master?+ Bus End Plate
Beckhoff BC9120 Bus?Terminal Controller?NEU OVP
ALSTOM ALSPA MV1018?Frequenzumrichter Out: 7,5kW , 17,5 A
Omron Yaskawa SGDH-10DE-OY Server Driver 400V 1kW Neu
Beckhoff EL9400 Power Supply Unit Terminal neuwertig
Omron Yaskawa SGDH-10DE-OY Server Driver 400V 1kW Neuwertig
Baumüller Nürnberg Frequenzumrichter BUS3-10/20-31-010 10 A?, 0-300Hz
Beckhoff Lightbus IL2301-B200-0000 Link?Masterbox 8ch Combi?Neu
Beckhoff Ethernet FC9004 Ethernet Card HW: 02 Neu
Omron Yaskawa SGDH-01AE-0Y Servopack + JUSP-NS115 + Netzfilter TOP Zustand
Beckhoff AC Servomotor AM3031-0C00-0000?0,52kw NEU OVP
Beckhoff Servo Drive?AX5103-0000 3A 1000Hz Neu OVP
Omron Touchpanel NT30-ST131B-E Interactive Display Lot No.0562
YASKAWA SGDH-04AE-F?Servopack + JUSP-NS115 + Netzfilter
Yaskawa Omron Xtra Drive XD-04-MSD0 withProfibus v2.03 TOP
Mayr Systeme Primo 1+1 Servonet 03/P43.111.2 Out: 3A/6A
Mayr Systeme Primo mc 1 primo.mc1 Servo Controller 4802613
Reis Robotics Drive 4020 Servo 6,7A F-SW:4,4 Cu: F komp PWR:K100 Neu-NEW
Siemens S5 6ES5 430-3BA11 Digital Input Version 1 6ES5430-3BA11
KEB 12.F5.B1D-3A0A Frequenzumrichter out: 1600Hz 4KW, 6,6KVA Top Zustand
Siemens SINEC 6GK1543-1AA01 CP5431FMS Kommunikationsprozessor E-stand 5 NEU OVP
Omron Yaskawa SGDH-30DE-OY Servo Drive3Kw 400V NEU OVP
Siemens OP27 6AV3 627-1LK00-1AX0 6AV3627-1LK00-1AX0 Color, neue Tastatur display
Siemens WF470 6FM1470-4AA25 WF470A-SW INNOVIERT SW-VERS.A1 NEU
Siemens OP77A 6AV6 641-0BA11-0AX0 Operator Panel OP77A
Siemens WF470 6FM1470-4AA25 WF470A-SW INNOVIERT SW-VERS.A0 NEU
Siemens WF 723 A 6FM1723-3AA10 VersionA13 Neu
Siemens OP77B 6AV6 641-0CA01-0AX0 Operator Panel OP77B E-stand 6
SiemensS5 6ES5 317-3UA11 Simatic Anschaltung Interface Version 2 NEU OVP versieg
Siemens S 56ES5 318-3UA11 Anschaltung AG115 Version 005 Neu versiegelt
Siemens S5 6ES5 470-7LA13 Analog OutputModule Version 01 NEU OVP
Schaffner FS5569-16-07 EMV Filter 4200-6202 3x480VAC 50-60Hz 16A@ 40°C
Schaffner FS5569-16-07-LL EMV Filter 4200-6207 3x480VAC 50-60Hz 16A@ 40°C
FANUC A06B-6058-H025 F4900004-B
Schneider Electric Lexium 32 LXM32MU90M2AC Servo Drive 3A 230V NEW
Schneider Electric M238 CAN Open Master TM238LFDC24DT
Siemens TP 170A 6AV6 545-0BA15-2AX0 Touch Panel TP 170A Top zustand
FANUC A06B-6078-H206#H500 Spindle Amplifier Module 6,8kW
Siemens MP277 6AV6 643-0CD01-1AX1 6AV6643-0CD01-1AX1 10" Est 24 NEU OVP sealed
FANUC A06B-6078-H202#H500 Spindle Amplifier Module 2,7kW
Siemens MP277 6AV6 643-0CD01-1AX1 10Touch 6AV6643-0CD01-1AX1 E-stand 24 NEU OVP
Siemens MP377 6AV6 644-0AA01-2AX0 6AV6644-0AA01-2AX0 12Touch FS13 NEW OVP Sealed
FANUC A06B-6077-H106 Power Supply Module6,8kW
Siemens OP30/C OP30 6AV3530-1RS31 Operator Panel NEW LCD Display
ORING Netzteil W-LAN IAP-6002-WG IN: 12-48DC
Siemens KUKA KRC 32 6FR2490-0AH12 Sirotec ACR-GRT-PHG PHG Teach Pendant Top Zus
FANUC A860-0333-T801 High Resolution Serial Output Circuit C Top Zustand
Siemens Netzteil 3RX9 503-0BA00 AS-Interface Power Supply 8A Neu versiegelt
ASM Pepperl Fuchs WS11-2000-PVM10-G2-SAB2 Encoder Profibus Seilzug PVM58N-011AZR
BALLUFF BDG 6360-3-10-30-0050-65 Art.Nr.6264 Drehgeber Encoder
Euchner PWE 008 RP 29792
Fritz Kübler 5.2400.1232.1000 8-30VDC 50mA Mini Encoder Drehgeber
Fritz Kübler 5.2400.1232.1000 8-30VDC 50mA Mini Encoder Drehgeber
Hohner H11360/200 Drehgeber encoder 0412Neu OVP
Megatron OE5-360-413
Baumer GXLMS.Z03 CanOpen 548604 Absolut Drehgeber Neu OVP
Leine Linde 577838-01 RSA 608 25 BIT DP Encoder Drehgeber CAN OPEN Neu OVP
Baumer IVO GI355.070C315 Drehgeber Encoder 429585 Neu
TR Electronic CE 58M Art.Nr. 5802-00023 Pofibus DP RS485 Drehgeber Encoder Neuwe
TR Electronic ZI 58S Art Nr. 180-50012 Drehgeber Encoder Neuwertig
INDRAMAT AC Servo Controller KDV 4.1-30-3 Power Supply Top zustand
Berger Lahr WD5-008 WD5-008.051-01 Erz.Nr. 64580510103 RS07
Berger Lahr WD5-008 WD5-008.151-00 Erz.NR. 64581510003 RS24
E. Dold & Söhne Not Aus Modul BN 5983.53 DC 24V
E. Dold & Söhne Not Aus Modul BN 5983.53 AC 230V
KEB F5 10F5ABD-3AHA Frequenzumrichter 400V 8,1A 2,2kW 800Hz Neuwertig
Siemens Micromaster 6SE6420-2AB17-5AA1 230V 0,75kw + Profibus Interface
Siemens 6AV6 642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP-6 CSTN
Siemens Sinumerik 6FC5110-0BB01-0AA2 Sinumerik Steuerung Version: E
Omron SYSDRIVE 3G3EV-AB004-CE 0-240V 1,1kVA 3A
VIPA 200V 216-2BS32 CPU 216SER Neu OVP
VIPA 200V 216-2BS32 CPU 216SER
VIPA300V/S 315-2AG12 CPU315SB Ethernet Profinet Neu OVP
VIPA 300V/S 313-5BF13 CPU313SC Ethernet Profinet Neu OVP
Allen Bradley Power Flex 70 20A C 015 A 0 AYNANNN 400V 7,5kW
VIPA 300V/S 313-5BF03 CPU313SC Ethernet Profinet Neu OVP
Bonfiglioli Vectron Frequenzumrichter SPL200 07F Synplus 230V 0,75kw Neu
VIPA 300V/S 312-5BE13 CPU312SC Ethernet Profinet Neu OVP
VIPA 200V 214-2BM02 CPU 214 DPM NEU OVP
VIPA 200V 214-1BA03 CPU214 CPU Neu OVP
VIPA 100V 115-6BL32 CPU115SER CPU DI DO MPI COM
VIPA 200V 216-2BM02 CPU 216DPM E-Stand 02 Neu OVP
BWO Elektronik POS 083672 Firmware Vers. PI290997.RCE Neuwertig in Ovp
Phoenx Contact IBS S5 DCB/I-T Interbus Sehr guter Zustand
Siemens Sinamics 6SL3120-2TE13-0AA3 Double Motor Module Version C NEU
Schneider Electric Altivar 71 ATV71H075N4 Frequenzumrichter 0,75kW 1HP 400V
ABB ACS350 ACS350-03E-12A5-4 Frequenzumrichter 400V 5,5kw
ABB ACS 200 ACS201-6P6-3-00-10 Frequenzumrichter 400V 10A
Schneider Electric Magelis Controller XBTGC2120T 5,7“ mono controller panel NEW
Schneider Electric Magelis small panel HMISTU655 Touch Panel Screen 3,5“ Color N
Schneider Electric Modicon TM258LF42DT M258 CTRL ETH/Can/SL/42DIO CPU Neu
Schneider Electric Altivar 71 ATV71HU22N4 AC Speed Drive 2,2kw 400V V1.2 + Keypa
SEW Movitrac MC07A005-5A3-4-00 In: 400 V Out: 2A 0,55kW
SEW Movitrac 31B055-503-4-00 12,0A 400V 5,5kw
SEW Movitrac 31C075-503-4-00 Out: 16,0A AC 400V, 11kVA 7,5kw
SEW Movitrac 31C075-503-4-00 Out: 16,0A AC 400V, 11kVA 7,5kw mit BUS Karte
Bihl+Wiedermann BWU2187 AS-i 3.0 PROFIBUS 30V (9W)
Lauer PCS 810.301.1 PCS 810-1 Neu Ovp - NEW
Siemens Simatic S5 6ES5470-7LA13 Analog Output Module Version 01
PILZ PZE X4 24VDC 4n/o Nr. 774585 TOP Sicherheits Relais
Siemens S5 6ES5 451-4UA14 Digital OutputModul Version 02 Neu OVP versiegelt
Siemens S5 6ES5 242-1AA13 OVP versiegelt
Siemens Simatic 6AV6 671-5AE00-0AX0 Neu Ovp
B&R ACOPOS 1022 8V1022.00-1 Rev.F0+AC110+AC122 RS232
Berger Lahr sig positec TLC411 F TLC411F230VAC + PBDP Servo Drive
Berger Lahr sig positec TLC532 F 230 V AC gut erhalten.
Lenze Servomotor MCA 19S17-RS0B0-B28R-ST5F10N-R0SU 6,4kw NEU
Hitachi HMI EH-TP28 Touchpanel OVP
Berger Lahr WDP5-318 WDP5-318.051-00 Erz.Nr. 65531803903 REV 3.122 RS3
Berger Lahr CPD17 CPD1702F10S1 230V RS11 PR840.00 Servo Drive Neuwertig Unbenutz
Berger Lahr WDP3-014 WDP3-014.9801 0065301490103 RS26 Rs232
Berger Lahr VRDM5913/50 LNA Uch 70V lw 2,8A Rw1 Step Motor Neu OVP
