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为解决这些问题，国外各工程机械生产厂家普遍将研究开发方向转向了混合动力系统。2003年，日立建机推出了世界上*台轮式装载机；2004年5 月，小松公司则推出了世界上*台试验型混合动力液压挖掘机。随后，神户制钢，卡特彼勒等公司也推出了自己的混合动力挖掘机。这些公司普遍采用的是油电混合的解决方案，借助蓄电池、超级电容等储能元件，在小负载工况下由柴油机驱动发电机向储能元件蓄能，在大负载工况下再将储存的能量释放出来驱动电机，作为辅助动力与柴油机一起满足峰值负载功率的要求，或者用电机直接驱动液压系统，实现柴油机输出功率和扭矩的均衡控制。这样，就可以在设计中按照平均负载功率来选择柴油机，用功率较小的柴油机来驱动大吨位挖掘机，而且柴油机的运行工况平稳，始终处于高效运行状态，因此能大幅提高燃油效率。
油电混合动力的优点是，不但能对内燃机输出扭矩进行均衡控制，使内燃机工作点始终位于经济工作区，而且可以利用电机控制技术，对每一个液压缸都采用闭式传动方案，从而取消了多路阀控制，*消除阀内的节流损失，同时可以对回转动能、工作装置的重力势能等进行回收。小松、神钢等公司采用的就是这种方案。这种方案的zui大缺点是，由于能量转换经历了柴油机—发电机—蓄电池—电动机—液压泵—液压缸、液压马达等多个环节，每一个环节都存在能量损失，因此导致整个转换过程中的能量损失较大，从而在一定程度上抵消了采用这种技术所能取得的节能效果。
五．电器系统在挖掘机节能控制中的应用和发展方向
同汽车电器一样，挖掘机电器系统中技术含量zui高的部分在于其动力系统的控制——节能控制。
*，挖掘机工作过程中存在各种功率损失，其中占主导地位的是液压系统内部损失和功率匹配损失。针对液压系统功率损失，国内外工程机械生产商开发了多种节能控制技术，较好地解决了这一问题。功率匹配损失是由于挖掘机工况复杂，负载变化剧烈，导致柴油机严重偏离经济工作区，造成燃油利用率不高，尤其是在高转速、小负载的情况下。为解决这一问题，国外很早就展开了研究，对发动机和液压泵采取功率匹配控制，目的是控制柴油机在各种负载功率条件下都工作在经济工作区。到目前为止，几乎所有的国外公司生产的中型挖掘机都配备了这一控制系统，如小松公司的PC系列挖掘机，日立建机的EX系列挖掘机，卡特彼勒公司的挖掘机等。为进一步提高功率匹配控制效果，国内一些学者也做了大量的研究工作。这些技术曾经大幅度降低了液压挖掘机的油耗，但由于挖掘机本身工作负载的特点，决定了在传统的功率匹配技术下，难以进一步提高节能效果。目前，在这一领域，国内和国外差别已经不大，在二十吨级的液压挖掘机上，国内普遍采用了电控泵和自国内主研发的节能控制器。但在小挖上，由于成本的限制还应用不多。
在传统的功率匹配控制中，只有在zui大负载功率下，柴油机与液压泵的功率才能匹配得较好，使柴油机工作点位于经济工作区。由于负载的剧烈波动，zui大和zui小负载功率是交替变化的，加到柴油机输出轴上的扭矩也剧烈波动，使柴油机在小负载时工作点严重偏离经济工作区，因此这种传统的功率匹配是不*的。另外，为满足zui大负载工况的要求，在工程机械的设计中必须按照工作过程中的峰值功率来选择柴油机，因此柴油机功率普遍偏大，燃油经济性较差。当选不到大功率柴油机时，很容易造成发动机过载，这在一些小挖上表现得非常明显——柴油机经常过热。
为解决这些问题，国外各工程机械生产厂家普遍将研究开发方向转向了混合动力系统。2003年，日立建机推出了世界上*台轮式装载机；2004年5 月，小松公司则推出了世界上*台试验型混合动力液压挖掘机。随后，神户制钢，卡特彼勒等公司也推出了自己的混合动力挖掘机。这些公司普遍采用的是油电混合的解决方案，借助蓄电池、超级电容等储能元件，在小负载工况下由柴油机驱动发电机向储能元件蓄能，在大负载工况下再将储存的能量释放出来驱动电机，作为辅助动力与柴油机一起满足峰值负载功率的要求，或者用电机直接驱动液压系统，实现柴油机输出功率和扭矩的均衡控制。这样，就可以在设计中按照平均负载功率来选择柴油机，用功率较小的柴油机来驱动大吨位挖掘机，而且柴油机的运行工况平稳，始终处于高效运行状态，因此能大幅提高燃油效率。
油电混合动力的优点是，不但能对内燃机输出扭矩进行均衡控制，使内燃机工作点始终位于经济工作区，而且可以利用电机控制技术，对每一个液压缸都采用闭式传动方案，从而取消了多路阀控制，*消除阀内的节流损失，同时可以对回转动能、工作装置的重力势能等进行回收。小松、神钢等公司采用的就是这种方案。这种方案的zui大缺点是，由于能量转换经历了柴油机—发电机—蓄电池—电动机—液压泵—液压缸、液压马达等多个环节，每一个环节都存在能量损失，因此导致整个转换过程中的能量损失较大，从而在一定程度上抵消了采用这种技术所能取得的节能效果。
其中，研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位，决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步，但并不意味着我们没有一点机会，混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴，说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖，乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。
VISOLUX Lichtschranke LS200-1-DA/7b/9?0 24V DC LSS
VISOLUX Lichtschranke LS200-1-DA/7b/9?0 24V DC LSE
VISOLUX Daten-Lichtschr?anke LS500-DA-IBS/F2 9259009
VISOLUX Lichtschranke MLV 40-54-G-1727
VISOLUX Miniatur-Lichts?chranke LT60 C888456
VISOLUX Reflexions-Lich?ttaster GLV18-8-MSP-137?9
Pepperl+Fuchs VISOLUX RL28-55-Z/47/76?a/82b/116 ovp
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Pepperl + Fuchs VISOLUX Miniatur-Lichts?chranke MLV40
VISOLUX Miniatur-Lichts?chranke ML 5-T Art.: 418125
VISOLUX Miniatur-Lichts?chranke ML 5-T Art.: 418130
Pepperl + Fuchs VISOLUX Miniatur-Lichts?chranke ML 4-8
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Pepperl + Fuchs VISOLUX Reflexions-Lich?tschranke RL 10s
Allen Bradley 1336F-B500C 500 HP Variable Speed Drive 1336F-B500 AB 500HP VS
Allen-Bradley 1336F-B125-AA-E?N 125 HP AC VS Drive 480V AB Ser A 1336FB125AAEN
Allen-Bradley 1336F-B125-AA-E?N 125 HP AC VS Drive 480V AB Ser A 1336FB125AAEN 5
NEW Allen Bradley 1336-WB110 Bulletin 1336 Braking Chopper PLC Dynamic Brake AB
Allen Bradley 1336S-B100-AA-E?N-HA2-L4 100 HP 1336 Plus AC VS drive 1336SB100 480
Allen Bradley 1336S-B125-AN-E?N4-L6 125HP 480V 1336 Plus AC VS drive 125 HP AB
Allen Bradley 1336S-B075-AA-E?N-HA2-L4 75HP/480V Plus AC VS drive 1336SB075 75 HP
Allen Bradley 1336F-B060-AN-E?N-L6 60 HP AC VS Drive 480V 1336 Plus 1336FB060ANEN
Allen-Bradley 1336S-B100-AN-E?N4-HAP-L6 Series D 100 HP AC VS Drive 480V AB
Allen-Bradley 1336F-B100-AN-E?N-HCSP-L6 Series A 100 HP AC VS Drive 480V AB
Allen-Bradley 1336F-B100-AN-E?N5-HA2-L6 Series D 100 HP AC VS Drive 480V AB
Allen-Bradley 1336F-B100-AN-E?N-HCSP-L6 100 HP AC VS Drive 480V Ser. A 1336FB100
Allen Bradley 1336S-B200-AX-E?N4 200 HP 1336 Plus AC VS drive 1336SB200 480V AB
Allen Bradley 1336F-B100-AN-E?N-LA3-L6 100 HP 1336 Plus AC VS Drive 1336FB100 480
Allen-Bradley 1336F-B100-AA-E?N-L6 100 HP AC VS Drive 480V AB Series A
Allen Bradley 1395-B76-C3-P12?-P50 74.6 kW 100HP DC Controller Drive AB 100 HP
Allen Bradley 1395-A68-D1-P12?-P50-X1 15HP DC Controller Drive AB 11.2 kW Drive
Allen Bradley 1336E-B060-AA-E?N-HA2-L6 AC VS Drive 60 HP
Allen Bradley 1336F-B075-AN-E?N 75HP 480V 1336 Plus AC VS Drive 1336FB075 75 HP
Allen Bradley 1336T-B050-AX-G?T1EN 50HP 480V 1336 Force AC VS Drive AB 50 HP
Allen-Bradley 1336F-B060-AN-E?N-HCSP-L6 Series A 60 HP AC VS Drive 480V AB 60HP
Allen Bradley 1336T-B050-AN-G?T1EN 1336 Force AC VS drive 50 HP 480V with brake
Allen Bradley 1395-A68N-D1-P1?0-P50-X1 15HP DC Controller Drive AB 11.2 kW Drive
Allen Bradley AB 1397 1397-A005R-HA2 5/10 HP DC Drive
Allen Bradley 1395-A67N-D1-P1?0-P50-X1 10HP/7.5kW DC Controller Drive 1395A67N AB
Allen Bradley Dynamic Brake 1336-MOD-KB050 AB 50HP 460V Series D 680-750VDC
Allen Bradley 1336S-B050-AA-E?N 1336 Plus AC VS Drive 50 HP 480V 1336SB050AAEN AB
Allen Bradley 1336S-B060-AA-E?N-HA2-L4 60 HP 1336 Plus AC VS drive 1336SB060
Allen-Bradley 1336S-B040-AN-E?N4-HAP-L6 Series D 40 HP AC VS Drive 480V AB 40HP
Allen Bradley 1336S-B040-AN-E?N4 Series D 40 HP AC VS Drive 480V AB 40HP
Allen Bradley 1336S-B010-AN-E?N4/D VS AC Drive 10 HP NIB
Allen Bradley AB 1336F-BRF200-AN?-EN VS Drive MCC Bucket 60A
Allen Bradley AB 1336F-BRF200-AN?-EN 20 HP Variable Speed Drive MCC Bucket 50A
AB 1336S-B030-AA-E?N-GM1-HAB 30HP@480V 1336 Plus AC VS Drive Allen Bradley 30 HP
Allen Bradley AB Starter Bucket Size 4 Reversing Breaker 150A MCC Bucket 52 inch
Allen Bradley 1336F-BRF200-AA?-EN-HCS2-L9E 20HP AC Drive
Allen Bradley 3HP AC Drive 1334-BJB 460V 3PH AB 1333BJB 3HP 5A 4kVA
Allen Bradley 1336VT-B005-EAN?-S1 Variable Torque AC Drive MCC Bucket 460V MCCB
Allen Bradley 1336VT-B030-E0R?-FA2-L3 30HP AC VS Drive 460V AB 30 HP VFD
Allen Bradley 1370DDM-105 25HP Centrifugal DC Drive 460V AB 1370-DDM-105 25 HP
Allen Bradley 1336S-BRF100-AN?-EN4 AC VS Drive MCC Bucket 1336SBRF100ANEN?4 AB
Allen Bradley 1336S-B010-AN-E?N-GM1 AB 10HP VS AC Drive 480V AB 1336SB010 10 HP
Allen Bradley AB Starter Bucket Size 3 Breaker 100A MCC Bucket 45 inch 520VF-DOD
Allen Bradley 1336S-B010-AN-E?N4-HAP-L6 AB 10HP VS AC Drive 1336SB010ANEN 10 HP
Allen Bradley 1336S-B010-AN-E?N-GM1 10 HP VS AC Drive 480V AB 1336SB010 no cover
Allen Bradley 1336VT-B007-E0N?-L3 7HP AC VS Drive 460V AB 1336VTB007 7-HP VFD
Allen Bradley 1332-YAA 2HP AC Drive 230V AB 1332YAA 2 HP
Allen Bradley 1336F-BRF20-AA-?EN-L 2HP VS Drive 460V Ser B AB 1336FBRF20AAEN 2 HP
Allen Bradley AB Starter Bucket Size 2 Breaker 50A MCC Bucket 505-COD-23 2 Speed
Allen Bradley 1336-B005-EAD-F?A2 AB 5 HP 9.6 A AC Drive
Allen Bradley 1336S-BRF05-AA-?EN-HAB-L4 0.5HP/460V VS AC Drive AB 1336SBRF05
Allen Bradley 1336-B005-EOD-L?2 5HP AC Drive AB 380-460V
AB 1336-B005-EOD-L?2 5 HP Constant Torque 3-Phase AC VS Drive Allen Bradley E0D
Allen Bradley 1336S-MCB-SP1 / 74100-071-51 Rev H Board PCB PLC AB 1336S-B060 L4
Allen Bradley 1336S-BRF20-AA-?ES4 2HP/460V VS AC Drive Ser D AB 1336SBRF20 2 HP
Allen Bradley 160-P2 Remote Keypad Series A FRN 1.9 AB
