西门子CPU模块6ES7 134-4GB01-0AB0
我公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:*电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。
我公司**销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6 ES7153-1AA03-0xB0 6XV1830-0EH10电缆 6ES7972-0BA12-0xA0接头 6GK1503-3CB00光纤链路模块 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡 西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8 *处理6GK7343-1EX30-0xE0 触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 *销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2
上海晋营自动化科技有限公司
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左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的*。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持zui多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现zui大转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
- 对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
- 对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系
- 西门子CPU模块6ES7 134-4GB01-0AB0
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,zui大 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括:
- 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
- 紧凑型机器模块,例如
- 印后应用中的送料机 电 话:(同号)
- 收缩包装机。
- 模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)
含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
- 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出(zui多 8 点用作凸轮输出或者zui多 8 点用作测量输入)
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口, D410-2 DP/PN)
- 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 电路电源端子
- 1 点编码器输入,用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 值编码器(不带增量信号)
- 1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
- 背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注:
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如
- 在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式*存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO:( D410-2 DP/PN)
- 通过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP:
- 通过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模块:
- 终端模块(zui多 8 个),其中
- zui多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- zui多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- zui多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器系统)
- DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块(zui多 1 个)
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
电 话:(同号)
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时,必须始终遵守允许的zui大电缆长度。
如果超出zui大长度,可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息,请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。
SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台
SIMOTION 系统为自动控制任务(尤其是运动控制应用)构建了一个可扩展的系统平台。
借助系统的可扩展性,可以实施经济的定制应用。
模块化的 SIMOTION 软件可实现*集成,并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。
SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件
SIMOTION 软件分为以下几类:
运行软件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 设备的组件。
SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。
SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用,无需使用 SIMOTION SCOUT。
配置软件
- SIMOTION SCOUT 工程软件(集成 STARTER 调试工具)
- CamTool 可选包(凸轮编辑器)
- 驱动控制图 (DCC) 可选包
SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具,可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又zui的支持。
SIMOTION CamTool 作为可选包提供,可轻松创建凸轮信号。
借助可选的驱动控制图包,可通过预定义的功能块(驱动控制块,DCB)以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)没有该功能。
SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成数据管理和组态功能,或者可作为独立组态工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供货范围中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
辅助软件
除 SIMOTION 软件外,为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系统中为 HMI 进行编程,还提供了其他标准软件产品。
SIMATIC HMI 软件 电 话:(同号)
使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 产品系列,SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态软件。
另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控系统”、“HMI 软件”。
当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程组态有三种不同的可能性:
- SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)
在 TIA Portal 中,全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此,首先将在 STEP 7 V5.5 环境中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后,全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。 - SIMATIC WinCC(TIA Portal - 部分移植)
采用部分移植时,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后,HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理,因此,仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4(或更高版本)和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。 - SIMATIC NET:用于在 Windows 环境中通过 OPC 实施 HMI。
其他可选 SIMATIC 软件
- SIMATIC Logon:用于在项目中进行用户管理,支持验证过程,可在制药等行业应用。
- SIMATIC Version Trail:用于轻松完成项目的版本控制(需要 SIMATIC Logon)。
SIMOTION Utilities & Applications
免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充,其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。
项目SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。